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          控制;調節裝置的制造及其應用技術
          • 一種系統可包括鉆地工具、圖像捕獲設備、至少一個處理器和至少一個非暫態計算機可讀介質。系統可獲得鉆地工具的三維表示,并且響應于幾何位置數據經由圖像捕獲設備向用戶提供一個或多個定位指示符。系統還可生成鉆地工具的二維圖像,并且對生成的二維圖像執行...
          • 本申請涉及一種基于虛擬耦合技術的重載列車協同控制方法及裝置,其中,方法包括:基于縱向動力學,建立多個重載列車多質點模型,并分析多個重載列車多質點模型的通訊條件,建立列車車隊模型;根據預設優化指標設計目標函數,結合列車控制系統特點確定控制變量...
          • 一種數據驅動的中醫藥制造過程工藝參數優化方法,通過計算中醫藥產品生產過程歷史工藝參數和產品質量間的最大互信息系數(MIC),同時構建質量預測模型(PM?AdaBoost),根據最大互信息系數和質量預測模型的均方誤差計算適應度函數,通過粒子群...
          • 本發明涉及智能控制技術領域,具體涉及一種混合攻擊下多智能體系統的直接型迭代學習控制方法,包括:S1、構建非重復初值下多智能體一致性輸出的線性參數化模型;S2、建立FDI攻擊下多智能體系統的迭代擾動觀測器和參數估計器;S3、構建DoS攻擊下多...
          • 本發明公開了一種用于運動模擬平臺的分層式控制系統及其控制方法,系統包括:任務接口層、協調控制層、動力驅動層和物理執行層;任務接口層由任務設計與規劃模塊、模塊化功能接口模塊,實時任務管理系統組成;協調控制層由指令解析模塊、精密運動控制模塊、數...
          • 本發明涉及火電機組技術領域,且公開了基于深度強化學習的火電機組多變量協同優化控制系統,包括通過多維度預測模塊的數據整合,收集火電機組設備運行數據、氣象數據和用戶用電特征數據,數據計算單元基于這些數據算出火電健康狀態和用電需求增幅指數,預測判...
          • 本發明涉及基于深度強化學習的飛行器控制方法、裝置、設備和介質。方法包括:在飛行器上布置射流激勵器,形成三軸姿態控制;實時獲取三軸實際角加速度;設三軸姿態通道中的任一通道為主控制通道,確定主控制通道的期望角加速度;以主控制通道的期望角加速度與...
          • 本發明的機床能耗監測與節能優化控制系統及方法,屬于工業自動化控制技術領域,包括:S1,通過能耗數據實時監測模塊,采集機床的瞬時功率;S2,基于瞬時功率以及瞬時功率的變化率等,計算出一個預測性的動態異常度指標;S3,響應于動態異常度指標大于預...
          • 本發明涉及數控加工技術領域,具體涉及一種用于海上風電轉子房環形工件的高精度數控加工方法,所述方法包括:利用切削力數據和加工輪廓差異,確定第一加工圈數上輪廓點的畸變偏差程度;確定第一加工圈數中與其下一加工圈數指令切削軌跡的位置點對應的參考點;...
          • 本發明涉及一種用于使用各種類型的生產器件(6)對產品進行制造或進一步處理的生產機器(1),該生產機器包括:?被間隔開的至少兩個生產器件保持件(7),每個生產器件保持件均被構造成對特定類型的生產器件(6)進行接納,相應的生產器件(6)是特定類...
          • 本發明屬于大體積混凝土施工與養護技術領域,具體涉及一種大體積混凝土智能電輔熱保溫膜系統及溫控方法,包括:柔性膜體由耐候防護層、保溫隔熱層和防水密封層構成;電熱組件包括發熱電路和電極引線;發熱電路集成在柔性膜體內;溫度傳感單元包括溫度傳感器和...
          • 本申請公開了一種帶鋼調溫系統的控制方法、裝置、設備及介質,屬于冶金技術領域。該方法包括:獲取帶鋼的實際運行速度、實際溫度和目標溫度;若接收到加熱指令,則根據所述實際運行速度、所述實際溫度和所述目標溫度,確定所述加熱模塊的加熱電流;控制所述風...
          • 本發明提供了一種直改膠粉瀝青生產罐控制方法,屬于瀝青生產的技術領域,包括S100.基于模糊邏輯調節構建多參數融合的PID控制系統;S200.在物料投入階段進行溫度預補償;S300.在反應階段搭建獲取濃度數據和粘度數據,并以此搭建雙閉環控制系...
          • 本發明屬于流體控制領域,具體地說是一種流量控制方法。包括以下步驟:構建恒壓回路,并在恒壓回路中安裝壓力計,用于實時檢測管路內的壓力;采集壓力計輸出的壓力信號,并采集隔膜泵的實際輸出流量值;根據壓力信號和實際輸出流量值,建立壓力?流量補償模型...
          • 本發明公開了一種煤氣凈化裝置的APC智能化控制方法、系統,涉及工業自動化控制技術領域。所述系統通過數據采集模塊獲取生產過程實時數據,結合PID參數整定模塊優化控制回路參數,采用APC先進控制模塊實現多變量協調控制,并通過操作界面優化模塊整合...
          • 本發明公開了康復機器人中訓練機構的軌跡跟蹤控制方法、系統及其應用,控制方法包括:獲取訓練機構的歷史結構參數和歷史運行數據,構建訓練機構關節空間參數與末端執行器位姿的對應關系;采集訓練機構的實時運行數據,結合患者康復數據生成初始期望軌跡,動態...
          • 本申請提供一種電子元器件智能生產控制方法、系統、電子設備及存儲介質,涉及電子元器件智能制造技術領域,其中,該方法包括:通過同步采集貼片機、回流焊設備和光學檢測設備的秒級功耗數據、溫度場分布信息及環境溫濕度數據,融合生成多源時序流數據。基于溫...
          • 本發明公開了一種IO擴展的汽車域控制系統,屬于車身電子領域。所述系統包括主控單元及至少一個與其連接的擴展單元;所述主控制單元與各個擴展單元之間采用SPI通信進行數據交互。主控單元應用采用虛擬化中間件控制擴展單元的IO資源,無需關注感知底層硬...
          • 本發明涉及邊緣計算技術領域,具體為一種AI邊緣控制系統,包括:感知模塊用于通過人工智能模型實時感知通信信道的擾動,并輸出擾動的定量估計信息,所述擾動包括結構化擾動和非結構化擾動;決策與控制模塊與感知模塊連接,用于基于定量估計信息,利用魯棒控...
          • 本發明公開了一種用于3D打印的多軸協同運動控制方法及系統,方法包括如下步驟:S1、獲取三維模型數據,并將其分解為多個相對于不同打印方向的獨立打印任務段;S2、為每個打印任務段匹配對應的打印策略;S3、生成多軸聯動的全局運動路徑;S4、在打印...
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