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          無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
          • 本發明公開了一種基于雙極高功率脈沖磁控濺射薄膜片式電阻器的制備方法,包括如下步驟:步驟S100,準備磁控濺射儀,安裝NiCr靶材,清洗玻璃基板,并將璃基板置于磁控濺射儀鍍架上;步驟S200,對真空腔抽真空至設定值;步驟S300,采用雙極高功...
          • 本發明屬于導航定位技術領域,具體公開了一種衛星拒止環境下無人機協同定位方法及系統。本發明利用集群無人機之間的相對距離信息,設計了一種基于相對信息輔助的集群無人機協同定位系統架構,通過該架構,慣性導航系統與無人機群之間的通信能夠提供更可靠的定...
          • 本發明公開了AI+視覺+IMU融合復雜工況下基于運動學和力學先驗的長時間監測,屬于大型土木結構健康監測技術領域,該方法先利用視覺相機和 IMU 傳感器分別采集土木結構的圖像數據與運動數據,通過基于運動學和力學先驗知識的數學模型將相機旋轉運動...
          • 本實用新型公開了一種用于填充砂漿的手持型進給裝置,包括扁式噴嘴、砂漿艙、壓漿盤、壓漿推桿、推進器、推漿手柄和砂漿袋;砂漿艙為柱狀中空艙體,側壁裝有艙門,砂漿艙內用于整體容置砂漿袋,壓漿盤置于砂漿艙內,壓漿盤頂部固定連接壓漿推桿,壓漿推桿從砂...
          • 一種利用等離子體增強化學氣相沉積低溫技術制備鉑基合金催化劑的方法,它涉及鉑基合金催化劑的制備方法,它是要解決現有的碳包覆制備鉑基合金催化劑存在碳層包覆不均勻、高溫煅燒過程催化劑的金屬顆粒易團聚的技術問題。本方法:一、多元醇還原法制備Pt/C...
          • 本實用新型公開一種建筑工程水準儀,包括安裝座、支架和防護罩支架的底部安裝有連接板,連接板的上表面安裝有鎖環,鎖環的內側設置有支腿,鎖環的一側安裝有限位架,限位架的內側設置有卡柱,卡柱的一端貫穿鎖環,另一端貫穿限位架連接有拉環且可滑動,限位架...
          • 本發明提供無定位信號環境下的機器人慣性計算與視覺識別定位方法,涉及計算機視覺與多傳感器融合技術領域,其中方法包括:在無定位信號環境下,對機器人的運動數據進行慣性導航解算,獲得位置姿態;同步地,對機器人的環境圖像進行視覺識別,獲得環境特征;融...
          • 本發明涉及路徑規劃技術領域,尤其涉及一種基于智能體的低速行駛車輛導航方法,該方法包括:實時獲取環境與車輛參數;坡度篩選第一導航區域;時序關聯判定第二導航區域;路徑流暢度判定臨時導航區域;視覺語言模型篩選目標導航區域;反光與急停調整參數;輸出...
          • 本發明涉及一種多頭融合星敏感器系統使用方法,涉及衛星姿態測量和確定技術領域,三臺星敏感器探頭架設在衛星上,每臺星敏感器均安裝矩陣;星敏感器輸出四組姿態四元數分別對應三個探頭與融合星敏;同時選取基準探頭設置標志,并將融合星敏輸出的姿態四元數的...
          • 本實用新型公開了一種公路修補用瀝青鋪平裝置,其包括固定座:所述固定座的底部設置有壓板,所述壓板的頂部固定連接有連接塊,所述固定座的頂部固定安裝有氣缸,所述氣缸的輸出端貫穿至固定座的底部。本實用新型通過將裝料箱內的瀝青倒在公路需要修補之處,啟...
          • 本實用新型提供了一種魚腥草播種設備,包括車頭和播種裝置,播種裝置包括與車頭可拆卸連接的車架,車架頂部設置有前后分布的座椅和操作臺,操作臺上分別設有若干沿操作臺延伸方向依次分布的儲料組件和送料組件,車架底部對應送料組件下方位置設置有分土組件。...
          • 本發明公開了一種六自由度主動式電磁定位系統及方法,其中系統包括:感應模塊,固定在待測物體上,感應模塊包括磁傳感器和慣性測量單元,磁傳感器用于采集磁場強度信息,慣性測量單元用于采集姿態信息;可變磁矩電磁裝置,用于產生磁源,可變磁矩電磁裝置的位...
          • 本發明公開了一種天然氣管混合氫道輸輕質Mg粉提取氫方法,包括以下步驟:步驟一,鎂粉處理;步驟二,快淬處理;步驟三,催化添加;步驟四,混氫輸送;步驟五,環境布置;步驟六,氫氣提取;本發明,通過鎂粉處理去除鎂粉表面殘留的氧化層,避免氧化層阻礙氫...
          • 本實用新型屬于公路工程領域,尤其是一種路面橫坡自動連續檢測裝置,針對現有的裝置本身體積相對較大,且需要通過底部的平臺以及底部的車輪實現移動,雖然能夠方便檢測,但是在移動、攜帶和存放上較為不便的問題,現提出如下方案,包括一號支腿和二號支腿,所...
          • 本發明公開了一種AGV室內外過渡定位方法,屬于移動機器人定位與導航技術領域,該方法通過在門區建立顯式的可通行帶與參考幀切換模型,并以門前緩沖、跨門、門后過渡的分段約束形成門區約束集合,使位姿搜索受限于明確的邊界帶與曲率上限。在軌跡生成上,引...
          • 本發明提供了氣壓高度的控制方法及顯示系統。其中該控制方法包括:根據機場所使用的氣壓基準來選擇氣壓模式;基于所選擇的氣壓模式來計算對應于機場所使用的氣壓基準的機場預選高度,并且顯示機場預選高度;以及基于目標系統的氣壓基準與機場所使用的氣壓基準...
          • 本發明涉及一種光纖組合慣導系統,屬于組合慣導技術領域,包括光纖慣性測量單元、衛星導航接收機、信息融合處理單元,光纖慣性測量單元用于測量載體的角速度和比力,衛星導航接收機用于接收衛星信號并提供絕對位置和速度基準,信息融合處理單元與光纖慣性測量...
          • 本實用新型公開了一種塑膠跑道的耐磨損硅PU復合結構層,包括混凝土基層、PU材料層、聚氨酯劃線漆層、鋼筋網片、彈性板、排水管、透水網、聚合物水泥基防水涂層、土工格柵、聚氨酯層、pvc彈性顆粒層、耐磨面層、線形凹槽,通過鋼筋網片和水平的彈性板,...
          • 提供具備誤檢測防止功能的障礙物檢測裝置、障礙物檢測方法以及存儲介質。本發明的障礙物檢測裝置(100)包含:立體相機(110L、110R),對左右的IR圖像進行攝像;點群數據生成部(120),根據由立體相機(110L、110R)攝像的IR圖像...
          • 本發明涉及公路養護的技術領域,其具體涉及一種公路養護用的路面修復裝置,該修復裝置包括拖載掛鉤、取料機構、通液件以及夯平機構;操作人員首先利用拖載掛鉤將設備拖拽至工作區域后,利用取料機構將多余部分的部分物料取出后,將通液件內液體膠等通入孔洞內...
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