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          無機化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
          • 本實用新型涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種建筑用鋼管腳手架垂直度檢測裝置,包括底板,底架,所述底架固定設(shè)置于底板的上方;所述底架的內(nèi)部開設(shè)有外殼,所述外殼內(nèi)部兩側(cè)之間固定安裝有滑桿,所述滑桿的外表面活動套接有移動板。本實用新型通過轉(zhuǎn)動把手二,...
          • 本發(fā)明提供了一種鎳鎢磷合金鍍層的脈沖?直流電化學(xué)復(fù)合沉積工藝,屬于鍍層制備技術(shù)領(lǐng)域,包括:對α?氧化鋁進行硅烷偶聯(lián)劑改性處理;采用十六烷基三甲基溴化銨對六方氮化硼納米片進行改性處理;對納米二氧化硅進行聚丙烯酸改性處理;將鎳鹽、鎢鹽、磷鹽、絡(luò)...
          • 本發(fā)明屬于碳酸氫銨生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種可回收高濃度二氧化碳的碳酸氫銨生產(chǎn)裝置,包括反應(yīng)罐,反應(yīng)罐上側(cè)設(shè)有進液管,反應(yīng)罐底部設(shè)置有排料管,反應(yīng)罐設(shè)置有擾動機構(gòu),擾動機構(gòu)包括安裝架,安裝架上端安裝有電機,電機的輸出軸固定有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸側(cè)壁設(shè)...
          • 本實用新型涉及道面工程施工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種單體式路面承載結(jié)構(gòu)及拼裝式路面承載結(jié)構(gòu)。該單體式路面承載結(jié)構(gòu)包括路面承載結(jié)構(gòu)單體和拼裝組件;路面承載結(jié)構(gòu)單體包括沿其周向依次設(shè)置的第一安裝邊、第二安裝邊、第三安裝邊和第四安裝邊;拼裝組件包括銷...
          • 本實用新型涉及公路施工技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種農(nóng)村公路路面加寬施工裝置,包括安裝支架,所述安裝支架的左側(cè)壁安裝有側(cè)滑槽,所述側(cè)滑槽內(nèi)部滑動卡接有高度調(diào)控安裝架,所述高度調(diào)控安裝架的表面開設(shè)有用于連接安裝的螺孔,所述側(cè)滑槽內(nèi)部安裝有用于調(diào)節(jié)高度...
          • 本申請公開了一種室內(nèi)定位方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì),本申請涉及定位技術(shù)領(lǐng)域,獲取待定位設(shè)備在室內(nèi)的多模態(tài)數(shù)據(jù),多模態(tài)數(shù)據(jù)至少包括待定位設(shè)備的定位數(shù)據(jù),以及待定位設(shè)備周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù);對多模態(tài)數(shù)據(jù)進行融合處理,得到融合定位數(shù)據(jù)...
          • 一種定位方法及相關(guān)裝置,應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域。本申請以IMU的定位數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),結(jié)合傳感器的定位數(shù)據(jù)進行融合定位。第一傳感器的定位數(shù)據(jù)可以優(yōu)化IMU的定位數(shù)據(jù),而且優(yōu)化時以時間窗為優(yōu)化單位,對時間窗內(nèi)的IMU的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)和歷史定位數(shù)據(jù)進行優(yōu)化...
          • 本發(fā)明公開了一種基于雙極高功率脈沖磁控濺射薄膜片式電阻器的制備方法,包括如下步驟:步驟S100,準(zhǔn)備磁控濺射儀,安裝NiCr靶材,清洗玻璃基板,并將璃基板置于磁控濺射儀鍍架上;步驟S200,對真空腔抽真空至設(shè)定值;步驟S300,采用雙極高功...
          • 本實用新型公開了一種用于填充砂漿的手持型進給裝置,包括扁式噴嘴、砂漿艙、壓漿盤、壓漿推桿、推進器、推漿手柄和砂漿袋;砂漿艙為柱狀中空艙體,側(cè)壁裝有艙門,砂漿艙內(nèi)用于整體容置砂漿袋,壓漿盤置于砂漿艙內(nèi),壓漿盤頂部固定連接壓漿推桿,壓漿推桿從砂...
          • 本發(fā)明屬于導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種衛(wèi)星拒止環(huán)境下無人機協(xié)同定位方法及系統(tǒng)。本發(fā)明利用集群無人機之間的相對距離信息,設(shè)計了一種基于相對信息輔助的集群無人機協(xié)同定位系統(tǒng)架構(gòu),通過該架構(gòu),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與無人機群之間的通信能夠提供更可靠的定...
          • 本發(fā)明公開了AI+視覺+IMU融合復(fù)雜工況下基于運動學(xué)和力學(xué)先驗的長時間監(jiān)測,屬于大型土木結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,該方法先利用視覺相機和 IMU 傳感器分別采集土木結(jié)構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)與運動數(shù)據(jù),通過基于運動學(xué)和力學(xué)先驗知識的數(shù)學(xué)模型將相機旋轉(zhuǎn)運動...
          • 本實用新型公開一種建筑工程水準(zhǔn)儀,包括安裝座、支架和防護罩支架的底部安裝有連接板,連接板的上表面安裝有鎖環(huán),鎖環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有支腿,鎖環(huán)的一側(cè)安裝有限位架,限位架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡柱,卡柱的一端貫穿鎖環(huán),另一端貫穿限位架連接有拉環(huán)且可滑動,限位架...
          • 一種農(nóng)業(yè)簡易施肥器,涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,包括一儲料箱,所述儲料箱通過軟管連接有硬質(zhì)料管,所述硬質(zhì)料管連接有施肥組件,所述施肥組件包括一施肥管,所述施肥管內(nèi)滑動配合有一橡膠封堵塞,所述施肥管與硬質(zhì)料管相連通,所述施肥管頂部設(shè)有驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動...
          • 本申請?zhí)峁┮环N高均勻性磷酸錳鐵鋰前驅(qū)體的微波?流變相耦合制備方法,包括如下步驟:(1)利用微波輔助共沉淀法制備成核均勻的Mn2+/Fe2+前驅(qū)體;(2)將Mn2+/Fe2+前驅(qū)體與磷酸二氫鋰、摻雜體系按比例加入流變介質(zhì),構(gòu)建流變相介質(zhì)中的磷...
          • 本實用新型涉及透水路面技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于再生骨料的透水混凝土道路結(jié)構(gòu),包括基層,所述基層的底部固定連接有透水層,所述透水層的頂部開設(shè)有多個透水孔一,所述透水層的底部固定連接有底層,所述底層的頂部開設(shè)有多個透水孔二,所述底層的前后側(cè)均開...
          • 本實用新型涉及防水處理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種路基施工用的防水快速處理裝置,包括推車,所述推車的下端外表面固定連接有滑動輪,所述推車的上端外表面固定連接有推桿,所述推車的上端外表面開設(shè)有活動槽,所述推車的上端外表面固定連接有固定塊,所述推車的左...
          • 本實用新型公開了便于攜帶的建筑工程垂直度檢測裝置,涉及建筑工程檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括固定板,所述固定板上固定連接有水平度檢測表,所述固定板上固定連接有折疊組件,所述固定板通過折疊組件和轉(zhuǎn)動板連接,所述轉(zhuǎn)動板的一側(cè)設(shè)有垂直度檢測表,所述...
          • 本發(fā)明公開了一種建筑施工用垂直度測量監(jiān)測裝置,涉及建筑施工用垂直度測量領(lǐng)域,包括安裝臺,該一種建筑施工用垂直度測量監(jiān)測裝置,在測量過程中,第二傳動機構(gòu)能帶動移動板轉(zhuǎn)動至水平,配合移動機構(gòu)帶動第二傳動框、測量箱移動,使測量輥與墻面垂直抵觸,滿...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N車輛的停車樓層估計方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。具體而言,通過衛(wèi)星定位信號消失點與坡道特征的協(xié)同處理,建立了停車場內(nèi)絕對高度計算的穩(wěn)定參考系。具體而言,利用信號消失點匹配為車輛提供了不受環(huán)境影響的絕對海拔高度基準(zhǔn),從根本上消除...
          • 本發(fā)明提供無定位信號環(huán)境下的機器人慣性計算與視覺識別定位方法,涉及計算機視覺與多傳感器融合技術(shù)領(lǐng)域,其中方法包括:在無定位信號環(huán)境下,對機器人的運動數(shù)據(jù)進行慣性導(dǎo)航解算,獲得位置姿態(tài);同步地,對機器人的環(huán)境圖像進行視覺識別,獲得環(huán)境特征;融...
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