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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請涉及汽車動力技術領域，公開一種動力系統及汽車，動力系統包括減速軸、差速器、飛輪和驅動電機。其中，減速軸和差速器位于飛輪的同一側。減速軸包括第一段和第二段，第一段與第二段相連，驅動電機和飛輪分別與第一段傳動相連，第一段比第二段遠離驅動電...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種燃料電池車輛電池保溫控制方法、系統和燃料電池車輛。車輛電池包括燃料電池和儲能電池，儲能電池用于儲存燃料電池產生的電能和給車輛提供能源。當車輛處于行駛狀態時，若車輛的目的地環境溫度低于環境溫度閾值且計劃停車時長小于時長閾值，調節...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種車輛的驅動總成以及車輛，涉及車輛領域，車輛的驅動總成包括：發動機和第一行星排，發動機與第一行星排的第一行星架選擇性結合或斷開；第一電機，第一電機與第一行星排的第一太陽輪傳動連接，第一行星架選擇性地鎖止，第一行星排的第一齒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于車輛的基于可變軸距與可變輪距控制技術集成的主動控制方法及裝置，包括如下步驟：獲取車輛的實際狀態參數和道路曲率參數；通過虛擬軸距變化值和虛擬輪距變化值計算得到車輛期望的橫擺力矩和質心側偏角的參考值；通過相平面雙線法與橫擺角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種車輛盲區智能監測預警與主動防控風險系統，包括感知模塊、中央 AI 處理單元、預警模塊及執行控制模塊，感知模塊用于全維度采集車輛盲區信息；中央 AI 處理單元用于對感知模塊采集的信息進行處理，根據處理后的盲區信息及車輛工作狀態...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種方便拆裝的PU輪，包括頂板，頂板的底部兩端分別設置有第一支撐板、第二支撐板，第一支撐板與第二支撐板之間設置有輪體，輪體內嵌入有軸承，第二支撐板的一側設置有固定組件，第二支撐板上設置有支撐桿，支撐桿的一端設置有固定塊、定位...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及車輛控制技術領域，特別涉及一種車輛的控制方法和裝置、車輛、及計算機可讀存儲介質。所述車輛包括電池和增程器，所述控制方法包括：根據所述電池的荷電狀態，確定所述電池的需求功率；根據所述增程器的溫度和工作狀態，動態確定所述增程器的供電功...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于道路車輛控制系統領域，涉及一種面向S型彎道的車輛側傾風險預測與車輛控制方法及系統，該方法采集基本狀態量及未來2–3秒的道路曲率序列；預測未來窗口車輛的狀態序列，并構造安全包絡，基于狀態序列與安全包絡判定首次侵入時間；之后構建相位失...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種自動駕駛車輛的控制方法及系統，其包括：基于上一時刻車輛的多維駕駛數據的實測值，利用訓練完成的循環神經網絡模型輸出當前時刻車輛的多維駕駛數據的預測值；獲取當前時刻車輛的多維駕駛數據的實測值；基于當前時刻車輛的多維駕駛數據的實測值...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種自動駕駛處理方法、裝置、電子設備以及存儲介質。所述方法包括：確定目標車輛的第一信息；根據第一信息，從多個輔助駕駛任務中確定目標輔助駕駛任務，輔助駕駛任務對應目標車輛的車輛輔助駕駛功能，目標輔助駕駛任務的優先級大于多個輔助駕駛...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了考慮周車交互感知的分布式電動汽車運動規劃方法及系統，涉及電動汽車運動規劃技術領域。本發明包括：構建分布式電驅動汽車非線性動力學模型，并采用反饋線性化方法設計運動跟蹤控制器；基于構建的車輛閉環動力學系統，采用區域多面體近似方法對車...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種碰撞風險的預測方法、裝置、存儲介質、設備及車輛，方法包括：當第一車輛檢測到前方路口有凸面鏡，且根據視覺感知算法識別到所述凸面鏡中含有第二車輛時，通過對所述凸面鏡中的所述第二車輛進行鏡像處理，確定所述第二車輛在現實世界中的實際朝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及并改善可自動駕駛的車輛?？勺詣玉{駛的車輛(1)具有：行駛控制部(14)，其以自動駕駛和手動駕駛進行切換并控制車輛(1)的行駛；自動駕駛顯示燈(5)，其在自動駕駛時可點亮，以從車輛(1)外辨識；燈控制部(19)，其以如下方式控制，在...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種自動駕駛的停車決策方法、裝置、電子設備及車輛，涉及自動駕駛技術領域，包括：確定合流車道及其前驅車道列表集合；若障礙物位于前驅車道列表集合中，且障礙物與目標車輛存在合流沖突，則基于道路行駛路權權重、合流沖突時間權重以及行駛速度權...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于機床加工設備技術領域，尤其是一種智能充電機器人自動接續充電方法及系統，該方法包括接收至少一個充電請求，每個請求包含對應電動汽車的位置信息及充電需求；基于所有接收到的充電請求、各智能充電機器人的實時狀態及所處環境信息，進行多目標優化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于散裝飼料運輸技術領域，尤其涉及一種散裝飼料運輸車防分級裝置，包括：車廂，車廂的頂部對稱固定安裝有支撐板，支撐板的一側對稱轉動安裝有旋轉桿，兩個旋轉桿上固定安裝有進料斗，車廂內開設有裝料腔，裝料腔的內壁對稱固定安裝有出料盒，其中一個...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例公開了一種四輪獨立驅動及獨立轉向自動駕駛車輛的控制方法，包括：獲取自動駕駛車輛當前的運動狀態；根據所述當前的運動狀態和目標軌跡，計算整車所需的力和力矩；以各車輪的附著利用率為優化目標，結合車輛內各執行器的失效情況，將所述整車所需...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及車輛。第一VCIB的控制微機執行包括以下步驟的處理：在內部IGR處于工作狀態時，進行恢復；獲取第二VCIB的動作模式；在履歷處于開啟狀態時，或者在履歷處于關閉狀態并且第二VCIB的動作模式是自動模式時，執行CAN切斷處理；以及在第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明適用于自動駕駛汽車技術領域，提供了用于自動駕駛汽車位姿與速度同時跟隨的運動預瞄方法，該方法將汽車行駛軌跡的曲率恒定不變的一段運動作為轉向基元運動，將汽車行駛縱向加速度恒定不變的一段運動作為變速基元運動，建立基元運動模型，通過多段基元運...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于動態可行域的分布式電驅動汽車實時運動規控方法，涉及汽車運動規劃與控制技術領域。本發明包括：建立三自由度車輛動力學模型；根據車輛動力學模型構建車輛?輪胎組合多模型集合；根據傳感器、駕駛員輸入和外部環境數據生成基本事件集合，并逐...
								
            
							
            
							
						
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