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          車輛裝置的制造及其改造技術
          • 本申請涉及智能駕駛技術領域,例如涉及一種自動駕駛接管的控制方法及裝置、自動駕駛系統、車輛、可讀存儲介質。控制方法包括:車輛在自動駕駛過程中,觸發自動駕駛系統發出駕駛接管請求的情況下,獲取當前時刻的運行狀態數據和預設時間窗口內的歷史運行狀態數...
          • 本發明提供一種直流充電樁及其低待機功耗控制方法,屬于電動汽車充電技術領域,本發明構建一個多級休眠狀狀態機,該狀態機包括全功能模式、輕睡眠模式、深度睡眠模式和網絡間歇喚醒模式;在不同場景下自動切換狀態機的工作模式,實現功耗與響應速度的最優平衡...
          • 本申請提供一種充電樁,包括充電槍、槍座、行程開關和控制器。槍座用于容納充電槍。行程開關具有第一狀態和第二狀態,可在第一狀態和第二狀態之間切換。第一行程開關包括檢測端。當充電槍插入槍座時,行程開關被觸發,切換至第一狀態,檢測端輸出第一信號。當...
          • 本發明公開了基于多模態能源協同的儲能充電樁動態調度系統,具體涉及電力系統運行控制技術領域,用于解決現有多模態能源充電站在并離網切換過程中因電力電子設備動態響應特性差異引發的寬頻域振蕩及系統穩定性問題;是通過實時監測電網連接點參數,在檢測到異...
          • 本申請提供一種用于汽車充電的電子鎖控制系統、方法、車輛及介質,該系統包括狀態監控模塊,利用至少兩種傳感器檢測鎖舌位置,生成至少兩個位置信號;控制驅動模塊,根據至少兩個位置信號進行聯合判斷,確定鎖舌的位置以生成脈沖信號;雙穩態執行器,采用正向...
          • 本公開涉及一種罩具清潔裝置及車輛,屬于清潔技術領域。該罩具清潔裝置包括包括驅動部、傳動部和清潔部。驅動部適于位于罩具的第一側。傳動部的輸入端與驅動部的輸出端連接。清潔部與傳動部的輸出端連接,以使驅動部能通過傳動部驅動清潔部在罩具的需清潔表面...
          • 本發明適用于自動駕駛技術領域,提供了一種考慮駕駛員疲勞狀態的自動駕駛退出判斷方法,該方法通過融合駕駛員肌肉疲勞與面部視覺疲勞特征,能夠更全面、準確地評估駕駛員的實時疲勞狀態;并基于此動態調整轉向盤輸入力矩閾值,使得在駕駛員疲勞程度較高時,能...
          • 本發明涉及一種在城市多盲區場景下考慮可見性代價的運動規劃方法。本方法中,首先提取場景中所有盲區,結合道路拓撲生成盲區邊界集合,再依據自車行駛意圖篩選出關鍵盲區。隨后初始化、生長、更新并預測關鍵盲區內幻影交通參與者的狀態子集,接著生成候選路徑...
          • 本申請涉及園林工具領域,特別涉及一種具有碰撞檢測裝置的智能戶外作業車輛。本申請的具有碰撞檢測裝置的智能戶外作業車輛,包括:能量源系統,被配置為為智能戶外作業車輛供能,能量源系統包括電池倉及可拆卸的安裝于電池倉內的第一類型電池包和/或第二類型...
          • 本發明提供一種能夠通過簡易的操作來解除充電的日程設定的充電控制系統。充電控制系統是能夠進行來自外部電源的充電的電動車的充電控制系統,其中,該充電控制系統具備:入口,其設置于電動車,并連接具有能夠操作的S3開關的充電槍;以及充電控制ECU,其...
          • 本申請提供了一種車輛控制方法、裝置、車輛和可讀存儲介質,該方法應用于車輛技術領域,該方法包括:在控制車輛按預先規劃的第一行駛路徑自動行駛的過程中,從地圖數據中獲取車輛周圍的地圖環境數據;根據車輛周圍的實際環境數據與地圖環境數據之間的差異,確...
          • 本發明公開了一種商用車的放電控制方法、裝置、商用車及存儲介質。商用車包括電池、電機以及分別與電池和電機連接的儲能器,該商用車的放電控制方法包括:獲取商用車運行工況下的車輛需求功率,并根據車輛需求功率確定電池向電機提供電能的電池輸出功率;控制...
          • 本發明提供一種能夠提高充電開始以前的響應的充電管理系統。充電管理系統具備控制部,控制部在配置于充電站的充電器的連接器與充電對象的車輛的充電口連接的情況下,在進行了用戶認證之后鎖定連接器而開始向車輛的充電,之后接收與車輛的狀態相關的通知。
          • 本發明屬于軟件工程技術領域,具體為一種面向韌性的端到端自動駕駛系統安全保障方法。本發明方法包括,采用接管判定器,根據接管緩沖區與恢復緩沖區的狀態,判斷是否將自動駕駛系統生成的軌跡交由車輛控制器執行,或由風險緩解器接管控制;利用基于鳥瞰圖信息...
          • 本發明涉及一種融合駕駛風格的深度強化學習車輛跟馳模型的構建方法,基于NGSIM項目實測高精度交通流數據集,設定相應的規則對原始數據進行篩選,得到符合條件的跟馳對數據,將跟車對數據分為訓練數據和驗證數據。基于訓練數據對駕駛人的駕駛特性進行分析...
          • 本發明公開一種港口無人駕駛車輛上方障礙物感知與安全防護系統及方法,集成激光雷達的感知模塊,形成獨立于岸橋任務信號的障礙物識別與響應能力,車輛可自主感知上方空間、獨立判斷障礙物高度風險,并通過任務管理模塊實時決策是否啟動緊急停車或限速,顯著提...
          • 本發明公開了汽車激光雷達隱藏式雨刮器,涉及汽車雷達配件技術領域,包括刮臂主體和移動模塊,移動模塊包括移動導軌、第一滑塊和驅動組件,第一滑塊上側連接與移動導軌相適配的第一導塊、外側轉動連接有轉動塊,驅動組件驅動第一滑塊沿移動導軌移動,刮臂主體...
          • 本實用新型公開了一種自適應路面的雙輪驅動機構,包括車橋、車輪轉軸、制動系統總成、輪轂連接件、并排的車輪,并排的車輪分別連接在輪轂連接件的兩邊上, 車輪轉軸設置在車橋內,在車輪轉軸外同軸設置有圓筒形的輪端法蘭,在輪端法蘭的圓筒外壁套裝有軸承,...
          • 本實用新型涉及車輛工程技術領域,具體公開了一種整體式后橋驅動結構和車輛,整體式后橋驅動結構包括整體橋、懸架組件、傳動組件和電機減速器總成,整體橋包括后橋橋殼和設置于后橋橋殼兩端的支架,支架包括第一連接部、第二連接部和第三連接部,第一連接部用...
          • 本發明公開了一種電驅橋及具有該電驅橋的車輛,電驅橋包括:驅動軸;差速器,用于將動力傳遞給驅動軸;第一驅動組件和第二驅動組件,均包括動力部件和減速器傳動機構,動力部件與減速器傳動機構的輸入端連接;空心軸和行星齒輪機構,空心軸套設在驅動軸外周部...
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