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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種側傾道路上自動駕駛車輛橫向控制補償方法。包括以下步驟：根據閉環控制算法，獲得使車輛沿道路中心線行駛的橫向控制量；測量車載慣導的側傾角，判斷車輛是否處于傾斜道路工況；根據側傾角和橫向偏差計算橫向控制的補...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種商用車電池與駕駛室二合一熱管理系統及其控制方法，包括：第一水泵、Chiller冷卻裝置、第一三通電磁閥、第二三通電磁閥、電池包、第二水泵、PTC電阻加熱裝置和駕駛室等零部件；各零部件之間通過水管相連，各管路岔口連接處通過三通...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提出一種充電樁智能充電方法、系統及相關裝置，方法包括：獲取第一實時電池參數、第一充電信息、實時電網信息和充電模式，充電模式包括第一類模式和第二類模式；基于實時電網信息確定輸出電力范圍；基于第一實時電池參數、第一充電信息確定第一排序和第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種對于具有側罩的類型的座椅也能夠簡便地搭載氣囊的乘員保護裝置。乘員保護裝置(S)具有：座椅(1)，其具有將座部(5)的側方覆蓋的側罩(7)；座椅安全帶(10)，其能夠約束就坐于座椅的乘員；氣囊(25)，其配置于座椅安全帶的腰帶(...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種車輛控制方法、裝置、設備和存儲介質。該方法包括：獲取車輛狀態信息和車輛感知到的各個道路參與者信息；基于各個道路參與者信息，對各個道路參與者進行分組，確定至少一個群組和所述群組的運動參數信息；基于所述群組的運動參數信息和所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種車輛避險方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法通過根據車輛的車輛行駛信息和環境檢測信息，確定場景風險結果；根據車輛的精度屬性數據、安全屬性數據、可信度屬性數據和場景風險結果，確定車輛的實時風險評分；根據實時風險評分和風險...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明的基于車速及瞬時油耗的車輛節油控制系統及方法，包括由微控制器和外圍電路組成的智能節油控制系統，智能節油控制器與行車電腦ECU經CAN總線相通信，以獲取車輛的車速和油耗數據；智能節油控制器的信號輸入端分別與油門踏板信號輸出端和制動踏板信...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種車輛的驅動總成和車輛，所述驅動總成包括：第一電機和第一行星排，第一電機與第一行星排的第一太陽輪傳動連接，第一行星排的第一齒圈可選擇地與第一電機傳動連接或鎖止；輸出軸，輸出軸與第一行星架傳動連接；發動機、第二電機和第二行星排，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了充電機器人控制設備及其方法。充電機器人控制設備包括存儲計算機可執行指令的存儲器和訪問存儲器并執行指令的至少一個處理器。至少一個處理器基于識別車輛的編號，通過車輛的編號識別車輛的車輛類型或車輛的車輛信息編號(VIN)或它們的任意組...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種車輛的制動控制方法、電子設備、車輛及存儲介質，涉及車輛技術領域，本申請車輛的制動控制方法應用于包含視覺傳感器和雷達傳感器的車輛，具體包括：通過視覺傳感器和雷達傳感器得到融合感知數據；在根據融合感知數據確定車輛對應的視野盲區內...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及液壓制動技術領域，具體涉及一種拖車制動液壓控制系統，包括發動機、負載敏感泵、拖車制動閥和液壓油箱，負載敏感泵的B口與優先閥P口相連接，優先閥的CF口與拖車制動閥的P口和轉向系統的P口相連接；拖車制動閥的LS口通過單向閥組與泵的X口...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于汽車技術領域，公開了一種車輛天幕降溫系統的控制方法及天幕降溫系統。該車輛天幕降溫系統的控制方法通過在自動模式下分別比對溫度數值與第一溫度閾值、光照強度數值與光照強度閾值，在滿足條件時展開遮陽簾并啟動風冷循環裝置，且啟動后向空調控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種共用減速器的驅制動一體化電動輪系統。其主要有輪轂電機、輪轂總成、減速器、轉向節、中央支撐軸、電子機械制動器、懸架桿系、轉向系統等組成。輪轂電機與轉矩輸出軸花鍵連接；制動盤采用浮動盤式設計，通過導向銷、固定盤與轉矩輸出軸花鍵連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于輪邊電驅橋的協同分配方法及系統，方法包括采集車輛工況，并對車輛進行抗干擾觀測及估計；在線更新MPC權重矩陣，并對更新后的MPC權重矩陣進行優化；基于優化后的MPC權重矩陣在同一優化域內求解車輛的整軸縱向驅動力以及目標衡擺力...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種儲物裝置，其特征在于，儲物裝置包括殼體總成和抽屜總成，抽屜總成包括：抽屜主體；鎖止件；保持件；連桿機構，連桿機構以其第一端連接于保持件，連桿機構的第二端能夠在第一靜止位置和第二靜止位置之間相對于抽屜主體運動，在連桿機構的第二端...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種高壓盒(30)及其動力電池和電動車輛，所述高壓盒(30)用于電性連接在動力電池系統與電動車輛的驅動系統之間，高壓盒(30)包括殼體(3)，所述高壓盒(30)的殼體(3)上設有與動力電池系統相連的中轉接頭(33)、與驅動系...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種車輛的動力域控制器和包括其的車輛。動力域控制器集成有主控芯片和電壓轉換芯片。動力域控制器還包括高壓連接端口、低壓連接端口和電池連接端口。主控芯片集成有整車控制模塊、電機控制模塊和電池管理模塊，通過高壓連接端口與高壓用電部件連接...
								
            
							
            
							
						
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								      一種輪轂電機和小型EMB的協同制動系統和控制方法屬汽車控制技術領域，本發明的輪轂電機和小型EMB協同制動系統中輪轂電機控制系統由動力電池、能耗可調電阻、電機控制器和輪轂電機串聯連接而成，輪轂電機固接于車輪的輪轂；小型EMB控制系統由動力電池...
								
            
							
            
							
						
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								      一種夾球式攜行架連接裝置，用于與車輛后方的拖車球連結。該裝置包括一旋臂支架和一相對結合座。該旋臂支架具有一第一旋轉臂和一第二旋轉臂，且兩者可相對轉動展開至一預設角度，其中，該第一旋轉臂底部設有一拖車球連結座，用于與拖車球進行連結；該第二旋轉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種人機混合車輛編隊的控制方法及裝置，方法包括：獲取待控制車輛的環境感知數據、頭車車輛的駕駛員監測數據，以及頭車車輛和伴隨車輛的車輛駕駛數據；合并環境特征、駕駛員特征、車輛狀態特征，得到輸出特征序列；將輸出特征序列和中間步提示文本...
								
            
							
            
							
						
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