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          控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術(shù)
          • 本實用新型公開了一種基于圖像采集的工業(yè)控制數(shù)據(jù)安全采集系統(tǒng),涉及工業(yè)控制數(shù)據(jù)安全采集技術(shù)領域,包括多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊、邊緣智能處理模塊、數(shù)據(jù)安全防護模塊和云端智能分析模塊。本實用新型,通過多模態(tài)采集終端,同步獲取設備的可見光圖像、紅外熱像及...
          • 本申請涉及移動設備電路技術(shù)領域,公開了一種無壓差電路及移動設備,包括電源電壓端VBUS、電池電壓端VBAT、控制模塊以及電池管理系統(tǒng)端;電源電壓端VBUS、電池電壓端VBAT均與控制模塊連接,電池管理系統(tǒng)端與控制模塊的輸出端連接;控制模塊配...
          • 本申請公開了基于混沌理論的設備智能控制方法、裝置、設備及介質(zhì),本申請屬于設備控制技術(shù)領域。該方法包括:通過至少兩種與目標設備相關聯(lián)的傳感器獲取多源原始數(shù)據(jù);基于融合感知算法對所述多源原始數(shù)據(jù)進行融合感知操作,得到融合感知數(shù)據(jù);其中,所述融合...
          • 本發(fā)明公開了一種電除塵器輸灰系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與運行優(yōu)化系統(tǒng),包括感知執(zhí)行層,用于直接與物理設備交互,采集數(shù)據(jù)并執(zhí)行控制指令;邊緣控制層,用于對感知執(zhí)行層采集的數(shù)據(jù)進行實時數(shù)據(jù)處理和本地控制;云平臺層,用于對邊緣控制層上傳的數(shù)據(jù)進行大數(shù)據(jù)分析、模...
          • 本發(fā)明公開了一種電機控制器柵極驅(qū)動芯片的故障處理方法,基于電機控制器中的上橋臂柵極驅(qū)動芯片和下橋臂柵極驅(qū)動芯片,對上橋臂柵極驅(qū)動芯片和下橋臂柵極驅(qū)動芯片的寄存器進行配置初始化;實時讀取上橋臂柵極驅(qū)動芯片和下橋臂柵極驅(qū)動芯片的故障狀態(tài);若檢測...
          • 本申請?zhí)峁┮环N多軸聯(lián)動的金屬切割路徑優(yōu)化方法與系統(tǒng),包括:S2,根據(jù)路徑曲率變化分布計算局部曲率值,得到每個路徑段的曲率峰值點;S3,若曲率峰值點超過預設的曲率峰值閾值,則在該路徑段內(nèi)增加離散點密度,判斷出調(diào)整后的離散點序列;S4,從調(diào)整后...
          • 本發(fā)明公開了一種基于在線測量與深度學習的超精密磨削路徑預補償方法,包括以下步驟:步驟1、多源數(shù)據(jù)采集:采集磨削過程動態(tài)信號、砂輪與工件面型數(shù)據(jù);步驟2、建立數(shù)據(jù)集,構(gòu)建輸入特征與輸出標簽之間的映射關系;步驟3、深度學習模型構(gòu)建:構(gòu)建一個深度...
          • 本發(fā)明提供一種結(jié)合DCS系統(tǒng)的化工安全監(jiān)控方法及系統(tǒng),涉及化工安全監(jiān)控技術(shù)領域,具首先獲取DCS系統(tǒng)采集的化工生產(chǎn)實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)集合,包含設備運行參數(shù)、工藝介質(zhì)參數(shù)及環(huán)境感知參數(shù),接著基于工藝介質(zhì)特性參數(shù)與預設參數(shù)耦合規(guī)則,對化工生產(chǎn)實時生產(chǎn)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機器人隨行控制方法、車輛、控制系統(tǒng)及存儲介質(zhì),涉及智能控制技術(shù)領域,該方法包括:在車輛在第一地點熄火、車輛的車門打開以及目標用戶在車輛內(nèi)的情況下,輸出第一提示信息,該第一提示信息用于提示目標用戶是否需要讓機器人離開車輛并與目...
          • 本發(fā)明公開了一種可調(diào)式液位限制機構(gòu),包括蓄水區(qū),其關鍵在于,還設置有分隔墻,分隔墻將蓄水區(qū)分隔為注水區(qū)和液位調(diào)節(jié)區(qū),所述分隔墻的底部開有將注水區(qū)和液位調(diào)節(jié)區(qū)連通的水路,所述液位調(diào)節(jié)區(qū)內(nèi)設置有液位限制機構(gòu),該液位限制機構(gòu)設置有高度可調(diào)的泄流口...
          • 本申請?zhí)峁┮环N工業(yè)空間的溫濕度反演方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質(zhì),涉及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領域,該方法包括:獲取工業(yè)空間的歷史溫濕度數(shù)據(jù),并對歷史溫濕度數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理,獲得標準數(shù)據(jù)集;將標準數(shù)據(jù)集輸入至目標神經(jīng)網(wǎng)絡模型中進行預測,獲得預測溫濕度數(shù)...
          • 本發(fā)明屬于電源管理技術(shù)領域,具體提供一種基于N型功率管的低壓差線性穩(wěn)壓器的快速響應電路,包括誤差放大器與快速響應結(jié)構(gòu),在誤差放大器的輸出級通過類電流鏡結(jié)構(gòu)(FVFP1、FVFN1與FVFP2、FVFN2)的方式將輸出電壓進行一比一傳輸,達到...
          • 本發(fā)明涉及集成電路技術(shù)領域,提供了一種動態(tài)基準電壓放大集成電路,包括動態(tài)基準電壓電路和雙路輸出放大電路,動態(tài)基準電壓電路包括端口VB、VINF1和VREF1;雙路輸出放大電路包括端口VINF2、VREF2、VIA和VRA;端口VB為電路外部...
          • 本發(fā)明涉及液壓驅(qū)動工業(yè)控制技術(shù)領域,具體公開了一種用于液壓驅(qū)動噴漿機械手的自適應控制方法及系統(tǒng),通過實時采集液壓系統(tǒng)的壓力波動信號、流量變化信號及機械臂位移信號,結(jié)合頻域分解處理技術(shù),將復合信號分離為反映負載變化的低頻特征信號和反映壓力沖擊...
          • 本發(fā)明提供了一種無垂尾飛行器三通道解耦合控制方法、裝置及電子設備,先獲取無垂尾飛行器當前時刻的實際姿態(tài)向量,再獲取無垂尾飛行器當前時刻的期望姿態(tài)向量,之后基于無垂尾飛行器當前時刻的期望姿態(tài)向量和實際姿態(tài)向量以及預設的無垂尾飛行器的去耦合化后...
          • 本發(fā)明公開了一種嵌裝式國產(chǎn)化信號處理板,涉及信號處理電路技術(shù)領域,包括:電源管理模塊,用于通過瞬態(tài)電壓抑制及數(shù)字地、模擬地物理隔離濾除艦電干擾,并提供寬壓轉(zhuǎn)換的多路穩(wěn)壓輸出;智能控制模塊,用于執(zhí)行基于物理層監(jiān)控的雙CAN通道動態(tài)切換及多模態(tài)...
          • 本發(fā)明屬于自動化控制技術(shù)領域,具體涉及一種基于史密斯預估器的PID控制系統(tǒng)及參數(shù)整定方法,該系統(tǒng)參數(shù)方法的整定方向清晰,整定方法形象直觀,具有明確的調(diào)試規(guī)律和物理意義,更能滿足現(xiàn)場控制工程師的調(diào)試習慣,避免了通過經(jīng)驗整定公式帶來的參數(shù)意義不...
          • 本發(fā)明屬于綜采控制系統(tǒng)技術(shù)領域,具體涉及一種綜采三機管控系統(tǒng),該系統(tǒng)采用三層架構(gòu),且三層架構(gòu)之間形成閉環(huán)反饋;包括:所述異構(gòu)設備適配層,用于對接入的多源異構(gòu)的設備進行協(xié)議轉(zhuǎn)換與特征提??;所述智能控制中樞層,與所述異構(gòu)設備適配層和協(xié)同決策應用...
          • 本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的眼鏡加工設備控制系統(tǒng)及方法,本發(fā)明涉及自動化控制技術(shù)領域,通過物聯(lián)網(wǎng)平臺獲取眼鏡生產(chǎn)訂單,將其智能分解為子加工任務,并結(jié)合加工設備的類型構(gòu)建設備組集合;同時,利用數(shù)字孿生技術(shù)為每臺設備創(chuàng)建數(shù)字孿生體,模擬加工過程并評...
          • 本申請公開了一種基于受困模式診斷的農(nóng)業(yè)機器人智能脫困控制方法,涉及農(nóng)業(yè)機器人領域,該方法通過農(nóng)業(yè)機器人搭載的各類傳感器獲取其實時運動參數(shù),并用于快速檢測區(qū)分執(zhí)行直行受困和原地轉(zhuǎn)向受困兩種工況,并將檢測階段的運動學數(shù)據(jù)直接用于指導后續(xù)的脫困策...
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