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          控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NCAN總線無法通信的故障診斷方法及故障診斷系統(tǒng),屬于CAN 總線通信技術(shù)領(lǐng)域。其中通過“上電且不斷電”這一前置條件,把 CAN 總線原本必須執(zhí)行的斷續(xù)排查動(dòng)作,轉(zhuǎn)變?yōu)樵诰€、一次性、自動(dòng)化的電氣特征快照;快照得到的特征向量與預(yù)...
          • 本發(fā)明涉及一種柔性角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制方法及裝置,方法包括獲取柔性角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前指令角度位置、當(dāng)前環(huán)境擾動(dòng)和當(dāng)前角度位置;基于當(dāng)前角度位置和當(dāng)前指令角度位置確定第一控制量;將第一控制量發(fā)送至柔性角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),以控制柔性角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度...
          • 一種無人機(jī)艙內(nèi)環(huán)境溫度控制系統(tǒng),屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,為了解決雨天工況下存在熱控與防水的功能沖突的問題,發(fā)明包括溫度感知模塊、調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊、主控模塊和輔助模塊,溫度感知模塊、調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊、主控模塊和輔助模塊之間電性連接,調(diào)節(jié)執(zhí)行模塊包括無人機(jī)...
          • 本申請(qǐng)涉及溫度控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種變電站機(jī)構(gòu)箱加熱器自動(dòng)控制方法、裝置及系統(tǒng),該方法包括:實(shí)時(shí)獲取機(jī)構(gòu)箱內(nèi)各溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù);當(dāng)加熱器開始加熱時(shí),根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻機(jī)構(gòu)箱內(nèi)的溫度偏差情況,以及當(dāng)前采樣時(shí)刻下各溫度傳感器的溫度變化趨勢...
          • 本申請(qǐng)公開了一種半實(shí)物仿真裝置,屬于儲(chǔ)能系統(tǒng)仿真技術(shù)領(lǐng)域。半實(shí)物仿真裝置,包括:電池包模擬模塊,包括電壓源單元和電阻單元;電壓調(diào)節(jié)模塊,與電壓源單元電連接;電池管理單元,分別與電壓源單元和電阻單元電連接;電池簇管理單元,與電池管理單元電連接...
          • 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)一鍵啟動(dòng)開關(guān)面板,包括面板殼體,所述面板殼體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有電路板,所述電路板上設(shè)置有主控MCU和一鍵啟動(dòng)開關(guān),所述一鍵啟動(dòng)開關(guān)通過一鍵啟動(dòng)電路與主控MCU電連接,所述一鍵啟動(dòng)開關(guān)活動(dòng)穿過面板殼體,并延伸至面板殼體...
          • 本實(shí)用新型屬于電路測試的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種故障模擬電路可靠性測試的自動(dòng)化測試系統(tǒng),本申請(qǐng)的故障模擬電路可靠性測試的自動(dòng)化測試系統(tǒng)包括:NGI編程電源,為整個(gè)電路供電;PC電腦,構(gòu)造為獲取一個(gè)或多個(gè)測試指令并生成對(duì)應(yīng)的模擬測試信號(hào);VT ...
          • 一種用于控制可變物理參數(shù)(QU1A)的功能裝置(130)包含定時(shí)器(342)和處理單元(331),其中可變物理參數(shù)(QU1A)基于物理參數(shù)目標(biāo)狀態(tài)(JE1U)而被特征化。定時(shí)器(342)感測時(shí)鐘時(shí)間(THIA)以產(chǎn)生感測信號(hào)(SY81),其...
          • 本申請(qǐng)涉及工業(yè)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于數(shù)字孿生的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法。通過傳感設(shè)備獲取工業(yè)生產(chǎn)中的工作參數(shù);基于工作參數(shù)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行建模,依次生成表征熱傳導(dǎo)的溫度場模型和表征機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)的形變模型,基于形變模型生成形變...
          • 本發(fā)明公開了一種用于反應(yīng)釜加熱爐的動(dòng)態(tài)傳熱溫度控制方法,涉及溫度監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,包括:步驟S1:將目標(biāo)反應(yīng)釜與目標(biāo)加熱爐均置于溫度場內(nèi)并標(biāo)注出第一導(dǎo)熱區(qū)和第二導(dǎo)熱區(qū);步驟S2:標(biāo)注出占據(jù)的空間區(qū)塊大小,構(gòu)建熱區(qū)評(píng)估策略;步驟S3:標(biāo)注出一階過...
          • 本申請(qǐng)公開了一種基于混合強(qiáng)化學(xué)習(xí)的腔道手術(shù)機(jī)器人自主導(dǎo)航?jīng)Q策方法及相關(guān)裝置。該方法包括:獲取醫(yī)生歷史操作數(shù)據(jù)集訓(xùn)練PPO模型進(jìn)行模仿學(xué)習(xí);術(shù)中實(shí)時(shí)采集環(huán)境狀態(tài)輸入模型,輸出離散動(dòng)作與連續(xù)PID參數(shù);經(jīng)動(dòng)態(tài)權(quán)重融合層生成控制指令,并支持語音或...
          • 本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種拖拉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括:操縱機(jī)構(gòu),用于響應(yīng)于駕駛員操作而生成相應(yīng)的操縱信息;整車控制器VCU,用于根據(jù)所述操縱信息生成反映駕駛員意圖的行車變化信息,并根據(jù)所述行車變化信息生成關(guān)于駕駛模式切...
          • 本發(fā)明屬于綜采控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種綜采三機(jī)管控系統(tǒng),該系統(tǒng)采用三層架構(gòu),且三層架構(gòu)之間形成閉環(huán)反饋;包括:所述異構(gòu)設(shè)備適配層,用于對(duì)接入的多源異構(gòu)的設(shè)備進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換與特征提取;所述智能控制中樞層,與所述異構(gòu)設(shè)備適配層和協(xié)同決策應(yīng)用...
          • 本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的眼鏡加工設(shè)備控制系統(tǒng)及方法,本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域,通過物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)獲取眼鏡生產(chǎn)訂單,將其智能分解為子加工任務(wù),并結(jié)合加工設(shè)備的類型構(gòu)建設(shè)備組集合;同時(shí),利用數(shù)字孿生技術(shù)為每臺(tái)設(shè)備創(chuàng)建數(shù)字孿生體,模擬加工過程并評(píng)...
          • 本申請(qǐng)公開了一種基于受困模式診斷的農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能脫困控制方法,涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,該方法通過農(nóng)業(yè)機(jī)器人搭載的各類傳感器獲取其實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù),并用于快速檢測區(qū)分執(zhí)行直行受困和原地轉(zhuǎn)向受困兩種工況,并將檢測階段的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)直接用于指導(dǎo)后續(xù)的脫困策...
          • 本發(fā)明提供了一種分布式裝置的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),涉及高速數(shù)據(jù)采集與通信技術(shù)領(lǐng)域,其通過塔式數(shù)據(jù)監(jiān)控器并行插入多片F(xiàn)PGA網(wǎng)卡,每片網(wǎng)卡以PCIe接口與監(jiān)控器CPU直連、以SFP光口經(jīng)光纖與各光伏逆變器點(diǎn)對(duì)點(diǎn)互聯(lián),形成星型高速采集拓?fù)洌籉PGA...
          • 本發(fā)明涉及工藝建模技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于工藝參數(shù)建模的智能工序管理系統(tǒng),系統(tǒng)包括參量采集模塊、嵌套解析模塊、路徑構(gòu)建模塊、耦合解構(gòu)模塊和結(jié)構(gòu)壓縮模塊。本發(fā)明中,通過采集結(jié)構(gòu)化接口信息并構(gòu)建參量映射關(guān)系,提升參量組織的層次性與表達(dá)精準(zhǔn)度,設(shè)定主...
          • 本發(fā)明提供了自動(dòng)化檢測解析車輛DTC的方法和系統(tǒng),包括:建立多類DTC信息數(shù)據(jù)庫文件和網(wǎng)絡(luò)通信工程文件;配置控制器診斷臺(tái)控件、面板操作控件及信息顯示控件;通過控制器診斷臺(tái)控件讀取DTC指令,通過面板操作控件激活Python編輯器的程序腳本;...
          • 本申請(qǐng)涉及一種車輛的遠(yuǎn)程診斷實(shí)現(xiàn)方法、裝置、車輛和可讀存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用于座艙域控制器的方法包括:在基于車聯(lián)網(wǎng)模塊接收到云端發(fā)送的遠(yuǎn)程診斷開啟請(qǐng)求的情況下,確定車輛是否滿足遠(yuǎn)程診斷開啟條件;在滿足遠(yuǎn)程診斷開啟條件的情況下,與車輛的網(wǎng)關(guān)單元建立第...
          • 本發(fā)明公開了一種低速無人車人工智能決策與性能評(píng)估系統(tǒng),屬于低速無人車的調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域,包括:生成模塊,用于通過監(jiān)測環(huán)境參數(shù)的瞬時(shí)偏移生成場景新穎性指數(shù);拓?fù)淠K,用于根據(jù)場景新穎性指數(shù)構(gòu)建動(dòng)態(tài)場景拓?fù)洌瑒?dòng)態(tài)場景拓?fù)浒趫鼍靶路f性指數(shù)生成的...
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