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          控制;調節裝置的制造及其應用技術
          • 本申請提供了一種CAN總線無法通信的故障診斷方法及故障診斷系統,屬于CAN 總線通信技術領域。其中通過“上電且不斷電”這一前置條件,把 CAN 總線原本必須執行的斷續排查動作,轉變為在線、一次性、自動化的電氣特征快照;快照得到的特征向量與預...
          • 本發明涉及一種柔性角度調節機構的控制方法及裝置,方法包括獲取柔性角度調節機構的當前指令角度位置、當前環境擾動和當前角度位置;基于當前角度位置和當前指令角度位置確定第一控制量;將第一控制量發送至柔性角度調節機構,以控制柔性角度調節機構進行角度...
          • 一種無人機艙內環境溫度控制系統,屬于無人機技術領域,為了解決雨天工況下存在熱控與防水的功能沖突的問題,發明包括溫度感知模塊、調節執行模塊、主控模塊和輔助模塊,溫度感知模塊、調節執行模塊、主控模塊和輔助模塊之間電性連接,調節執行模塊包括無人機...
          • 本申請涉及溫度控制技術領域,具體涉及一種變電站機構箱加熱器自動控制方法、裝置及系統,該方法包括:實時獲取機構箱內各溫度傳感器的溫度數據;當加熱器開始加熱時,根據當前采樣時刻機構箱內的溫度偏差情況,以及當前采樣時刻下各溫度傳感器的溫度變化趨勢...
          • 本申請公開了一種半實物仿真裝置,屬于儲能系統仿真技術領域。半實物仿真裝置,包括:電池包模擬模塊,包括電壓源單元和電阻單元;電壓調節模塊,與電壓源單元電連接;電池管理單元,分別與電壓源單元和電阻單元電連接;電池簇管理單元,與電池管理單元電連接...
          • 本實用新型公開了一種自動絡筒機一鍵啟動開關面板,包括面板殼體,所述面板殼體的內側設置有電路板,所述電路板上設置有主控MCU和一鍵啟動開關,所述一鍵啟動開關通過一鍵啟動電路與主控MCU電連接,所述一鍵啟動開關活動穿過面板殼體,并延伸至面板殼體...
          • 本實用新型屬于電路測試的技術領域,具體涉及一種故障模擬電路可靠性測試的自動化測試系統,本申請的故障模擬電路可靠性測試的自動化測試系統包括:NGI編程電源,為整個電路供電;PC電腦,構造為獲取一個或多個測試指令并生成對應的模擬測試信號;VT ...
          • 一種用于控制可變物理參數(QU1A)的功能裝置(130)包含定時器(342)和處理單元(331),其中可變物理參數(QU1A)基于物理參數目標狀態(JE1U)而被特征化。定時器(342)感測時鐘時間(THIA)以產生感測信號(SY81),其...
          • 本申請涉及工業數據處理技術領域,提供了一種基于數字孿生的物聯網設備控制方法。通過傳感設備獲取工業生產中的工作參數;基于工作參數對生產設備的工業生產過程進行建模,依次生成表征熱傳導的溫度場模型和表征機械振動狀態的形變模型,基于形變模型生成形變...
          • 本發明公開了一種用于反應釜加熱爐的動態傳熱溫度控制方法,涉及溫度監測技術領域,包括:步驟S1:將目標反應釜與目標加熱爐均置于溫度場內并標注出第一導熱區和第二導熱區;步驟S2:標注出占據的空間區塊大小,構建熱區評估策略;步驟S3:標注出一階過...
          • 本申請公開了一種基于混合強化學習的腔道手術機器人自主導航決策方法及相關裝置。該方法包括:獲取醫生歷史操作數據集訓練PPO模型進行模仿學習;術中實時采集環境狀態輸入模型,輸出離散動作與連續PID參數;經動態權重融合層生成控制指令,并支持語音或...
          • 本發明涉及農機控制技術領域,提供了一種拖拉機自動控制系統及方法。該系統包括:操縱機構,用于響應于駕駛員操作而生成相應的操縱信息;整車控制器VCU,用于根據所述操縱信息生成反映駕駛員意圖的行車變化信息,并根據所述行車變化信息生成關于駕駛模式切...
          • 本發明屬于綜采控制系統技術領域,具體涉及一種綜采三機管控系統,該系統采用三層架構,且三層架構之間形成閉環反饋;包括:所述異構設備適配層,用于對接入的多源異構的設備進行協議轉換與特征提取;所述智能控制中樞層,與所述異構設備適配層和協同決策應用...
          • 本發明公開了基于物聯網的眼鏡加工設備控制系統及方法,本發明涉及自動化控制技術領域,通過物聯網平臺獲取眼鏡生產訂單,將其智能分解為子加工任務,并結合加工設備的類型構建設備組集合;同時,利用數字孿生技術為每臺設備創建數字孿生體,模擬加工過程并評...
          • 本申請公開了一種基于受困模式診斷的農業機器人智能脫困控制方法,涉及農業機器人領域,該方法通過農業機器人搭載的各類傳感器獲取其實時運動參數,并用于快速檢測區分執行直行受困和原地轉向受困兩種工況,并將檢測階段的運動學數據直接用于指導后續的脫困策...
          • 本發明提供了一種分布式裝置的高速數據采集系統,涉及高速數據采集與通信技術領域,其通過塔式數據監控器并行插入多片FPGA網卡,每片網卡以PCIe接口與監控器CPU直連、以SFP光口經光纖與各光伏逆變器點對點互聯,形成星型高速采集拓撲;FPGA...
          • 本發明涉及工藝建模技術領域,具體為基于工藝參數建模的智能工序管理系統,系統包括參量采集模塊、嵌套解析模塊、路徑構建模塊、耦合解構模塊和結構壓縮模塊。本發明中,通過采集結構化接口信息并構建參量映射關系,提升參量組織的層次性與表達精準度,設定主...
          • 本發明提供了自動化檢測解析車輛DTC的方法和系統,包括:建立多類DTC信息數據庫文件和網絡通信工程文件;配置控制器診斷臺控件、面板操作控件及信息顯示控件;通過控制器診斷臺控件讀取DTC指令,通過面板操作控件激活Python編輯器的程序腳本;...
          • 本申請涉及一種車輛的遠程診斷實現方法、裝置、車輛和可讀存儲介質,應用于座艙域控制器的方法包括:在基于車聯網模塊接收到云端發送的遠程診斷開啟請求的情況下,確定車輛是否滿足遠程診斷開啟條件;在滿足遠程診斷開啟條件的情況下,與車輛的網關單元建立第...
          • 本發明公開了一種低速無人車人工智能決策與性能評估系統,屬于低速無人車的調度技術領域,包括:生成模塊,用于通過監測環境參數的瞬時偏移生成場景新穎性指數;拓撲模塊,用于根據場景新穎性指數構建動態場景拓撲,動態場景拓撲包含基于場景新穎性指數生成的...
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