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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)

輸送裝置及其控制方法

本發(fā)明涉及自動行駛車及其控制方法、輸送裝置及其控制方法。自動行駛車具有驅(qū)動部、第1檢測部、第2檢測部、自身位置推斷部、路徑生成部以及控制部。自動行駛車能夠自主移動。驅(qū)動部使自動行駛車移動。第1檢測部設(shè)置于比存在于自動行駛車周圍的物體的高度位...

2025-12-26
一種輪足機器人緊急避險安全控制方法

越野環(huán)境存在環(huán)境語義模糊、邊界模糊、場景結(jié)構(gòu)隨機，突發(fā)障礙物等缺陷，目前的控制方法難以滿足緊急避險的安全性需要，為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于輪足機器人的基于控制障礙函數(shù)的緊急避險安全控制方法，具體步驟包括建立輪足機器人動力學(xué)模型；...

2025-12-26
基于人工勢場法改進的無人機動態(tài)窗口避障方法及裝置

本發(fā)明公開了一種基于人工勢場法改進的無人機動態(tài)窗口避障方法，方法包括：從全局路徑中以一定間隔選取局部路徑點作為引導(dǎo)局部路徑規(guī)劃的子目標(biāo)路徑點；對無人機在當(dāng)前狀態(tài)下的速度空間進行采樣組合，在時間窗口內(nèi)生成多個可行候選軌跡；在動態(tài)窗口法的評價函...

2025-12-26
光伏電站無人機巡檢系統(tǒng)及方法

本公開是關(guān)于光伏電站無人機巡檢系統(tǒng)及方法，可以結(jié)合具有不同相機分辨率的無人機，兼顧巡檢效率、巡檢精度和巡檢成本。其中，系統(tǒng)包括第一無人機、第二無人機和地面控制站，第一相機的分辨率低于第二相機；第一無人機用于對光伏電站進行全域圖像采集，對采集...

2025-12-26
一種優(yōu)化蟻群算法的移動機器人路徑規(guī)劃方法

本發(fā)明公開了一種優(yōu)化蟻群算法的移動機器人路徑規(guī)劃方法，采用格柵法建立環(huán)境模型，設(shè)置路徑的起點、終點和障礙物信息；初始化蟻群算法的相關(guān)參數(shù)，對初始信息素進行非均勻分配，初始化禁忌表，將只螞蟻放在起點位置上，并將起點格柵加入禁忌表中；根據(jù)啟發(fā)式...

2025-12-26
基于次級通道阻尼補償?shù)闹鄙龣C多通道振動主動控制方法

一種基于次級通道阻尼補償?shù)闹鄙龣C多通道振動主動控制方法，通過采集機身各個控制點的加速度響應(yīng)誤差信號，將其輸入對應(yīng)諧波的帶通濾波器，得到各階諧波的子誤差信號，以最小化全局振動能量為目標(biāo)，采用梯度下降算法更新各階諧波對應(yīng)的FxLMS控制器權(quán)重，...

2025-12-26
空域信息處理方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

本申請?zhí)峁┝艘环N空域信息處理方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：確定障礙物與無人機的距離；根據(jù)所述障礙物與無人機的距離，確定所述無人機的空域信息，所述空域信息用于限制所述無人機的飛行空域以及所述無人機上搭載的障礙物探測裝置的檢測...

2025-12-26
路徑跟蹤的控制方法、裝置及存儲介質(zhì)

本申請公開了路徑跟蹤的控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：接收用戶設(shè)置的計劃行程的行駛起點和目標(biāo)終點；根據(jù)行駛起點和目標(biāo)終點生成全局規(guī)劃行駛路徑；獲取全局規(guī)劃行駛路徑的各個采樣點在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，預(yù)設(shè)坐標(biāo)系為平...

2025-12-26
用于農(nóng)機作業(yè)路徑規(guī)劃的方法和裝置

本發(fā)明公開了一種用于農(nóng)機作業(yè)路徑規(guī)劃的方法和裝置，該方法包括：接收輸入的地塊坐標(biāo)，判斷地塊是否為凹多邊形；如果是，將地塊分解為多個凸多邊形的子塊；對每一個子塊的邊界執(zhí)行預(yù)設(shè)寬度的內(nèi)縮，形成內(nèi)縮區(qū)域和外圍區(qū)域；確定每一個子塊的內(nèi)縮區(qū)域內(nèi)的作業(yè)...

2025-12-26
路徑復(fù)刻方法、自移動設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品

本申請公開了一種路徑復(fù)刻方法、自移動設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取組成第一軌跡的第一路徑點序列；將第一路徑點序列中初始的第一路徑點作為第二路徑點序列中最新的第二路徑點，計算當(dāng)前遍歷點與最新的第二路徑點之間的位置變化量...

2025-12-26
一種自主清掃車凸型區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種自主清掃車凸型區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，應(yīng)用于自主移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過基于旋轉(zhuǎn)卡尺的自適應(yīng)方向軌道生成算法，生成區(qū)域覆蓋平行軌道；基于區(qū)域覆蓋平行軌道，構(gòu)建GTSP模型，并采用Noon?Bean轉(zhuǎn)換將GT...

2025-12-26
一種移動機器人的對接方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

本發(fā)明提供的一種移動機器人的對接方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)，移動機器人的對接方法包括：根據(jù)獲取的待搬運目標(biāo)的輪廓特征信息，得到待搬運目標(biāo)的預(yù)測舉升位置；基于獲取的移動機器人的當(dāng)前位姿信息和預(yù)測舉升位置，預(yù)測移動機器人的運行信息；控制移動機器...

2025-12-26
一種近端策略增強的蟻群優(yōu)化路徑覆蓋方法

本發(fā)明公開了一種近端策略增強的蟻群優(yōu)化路徑覆蓋方法，屬于智能路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，在多種復(fù)雜障礙與可變規(guī)模的柵格環(huán)境中，通過引入動態(tài)混合決策機制、反饋式信息素更新策略、路徑冗余抑制方法以及信息素濃度雙閾值約束等核心機制，顯著提高路徑的整體覆蓋率...

2025-12-26
無人機的控制方法、設(shè)備和無人機

本發(fā)明實施例提供一種無人機的控制方法。此方法包括：獲取拍攝裝置拍攝的圖像；確定所述圖像中目標(biāo)對象的手在所述圖像中的位置；根據(jù)所述手在所述圖像中的位置確定所述目標(biāo)對象的手的位置信息，其中，位置信息為三維位置信息；根據(jù)所述目標(biāo)對象的手的位置信息...

2025-12-26
基于蟻群算法的無人艇全局航跡規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)

本發(fā)明公開基于蟻群算法的無人艇全局航跡規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)。該方法以下包括步驟：步驟一，建立任務(wù)環(huán)境模型；步驟二，建立無人艇航行代價函數(shù)；步驟三，利用改進的蟻群算法求解無人艇航行代價。本發(fā)明具有如下優(yōu)點：建立了較為完善的無人艇全局航跡規(guī)劃優(yōu)...

2025-12-26
用于電網(wǎng)災(zāi)情的路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及設(shè)備

本發(fā)明公開了一種用于電網(wǎng)災(zāi)情的路徑規(guī)劃方法。該方法包括：獲取電網(wǎng)災(zāi)情場景的圖像數(shù)據(jù)，包括含障礙物位置、起始點與目標(biāo)點；將無人機巡查的起始點作為當(dāng)前路徑節(jié)點并加入初始為空的路徑緩存列表中；基于動態(tài)調(diào)整的距離自適應(yīng)權(quán)重與無人機轉(zhuǎn)向角懲罰項構(gòu)建評...

2025-12-26
控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)

一種控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)，其中該方法包括：接收并顯示可移動平臺的拍攝畫面(S101)；當(dāng)可移動平臺處于預(yù)設(shè)的工作模式時，在拍攝畫面上顯示運動指示圖標(biāo)，運動指示圖標(biāo)在拍攝畫面中的狀態(tài)用于指示體感遙控器的姿態(tài)變化(S102)...

2025-12-26
移動機器人路徑控制方法、裝置和移動機器人

本申請適用于移動機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種移動機器人路徑控制方法、裝置及移動機器人。該方法包括：步驟1，獲取移動機器人的當(dāng)前位置信息；步驟2，將移動機器人的當(dāng)前位置信息輸入到混沌系統(tǒng)中，確定用于驅(qū)動移動機器人移動的驅(qū)動變量，混沌系統(tǒng)包含狀態(tài)...

2025-12-26
一種建筑外立面無人機超高清云臺自動巡檢系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種建筑外立面無人機超高清云臺自動巡檢系統(tǒng)，涉及無人機巡檢領(lǐng)域，包括：無人機系統(tǒng)搭載傳感器采集建筑外立面高清數(shù)據(jù)；通過構(gòu)建高精度三維模型自動規(guī)劃全覆蓋巡檢路徑，結(jié)合多傳感器實時避障與高精度定位技術(shù)實現(xiàn)穩(wěn)定飛行；實時數(shù)據(jù)處理模塊運...

2025-12-26
黃連專用緩釋肥料及其制備方法

本發(fā)明涉及功能肥料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及黃連專用緩釋肥料及其制備方法，包括以下組分：改性沸石、菜籽粕、骨粉、泥炭、硼砂、尿素、磷酸銨、硫酸鉀、復(fù)合酶解產(chǎn)物；本發(fā)明的黃連專用緩釋肥料，通過各組分的優(yōu)化后的搭配與特定的處理工藝的協(xié)同作用，一方面顯著...

2025-12-26

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