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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種蚯蚓糞有機(jī)肥料及其制備方法，涉及有機(jī)肥料制備技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有蚯蚓糞肥料養(yǎng)分失調(diào)、腐熟不足、緩釋性能差等問(wèn)題。該方法以秸稈粉、花生殼粉等農(nóng)業(yè)廢棄物與牛糞、蚯蚓糞為原料，接種含褐藻寡糖的枯草芽孢桿菌菌劑、聚多曲霉菌劑、含甘...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種考慮未知風(fēng)擾的四旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)容錯(cuò)控制方法，涉及無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制設(shè)計(jì)領(lǐng)域；使用本發(fā)明可有效應(yīng)對(duì)未知的風(fēng)擾、執(zhí)行器部分失效和偏離故障。在本發(fā)明中，未知風(fēng)擾和偏離故障被看作總擾動(dòng)，針對(duì)總擾動(dòng)，運(yùn)用自適應(yīng)機(jī)制設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的擾動(dòng)補(bǔ)償器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了光伏板清洗機(jī)器人的自適應(yīng)行走系統(tǒng)及其路徑規(guī)劃方法，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：基于多源傳感器，動(dòng)態(tài)追蹤機(jī)器人位置與姿態(tài)，實(shí)時(shí)計(jì)算光伏板傾斜角度與表面平整度，提取光伏板邊緣輪廓；基于機(jī)器人傳感器，實(shí)時(shí)感知作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，構(gòu)建以機(jī)器人本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)交叉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶式清洗機(jī)器人路徑規(guī)劃與盲區(qū)消除方法，包括：通過(guò)設(shè)置于機(jī)器人本體的視覺(jué)傳感器采集光伏組件表面圖像，提取光伏電池片柵格線特征并建立局部坐標(biāo)系；以所述柵格線方向?yàn)榛鶞?zhǔn)生成路徑基準(zhǔn)線，實(shí)時(shí)計(jì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種運(yùn)輸路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品，涉及動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。包括：響應(yīng)于針對(duì)運(yùn)輸設(shè)備的路徑規(guī)劃指令，調(diào)用與運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸環(huán)境相匹配的數(shù)字孿生模型；基于數(shù)字孿生模型，獲取運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸環(huán)境數(shù)據(jù)；通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于路徑規(guī)劃的海上換流站運(yùn)檢機(jī)器人避障方法，屬于機(jī)器人智能避障技術(shù)領(lǐng)域，所述方法為：通過(guò)計(jì)算當(dāng)前輪軌附著力的下降幅度，得到機(jī)器人到達(dá)海上換流站各位置點(diǎn)的制動(dòng)距離延長(zhǎng)量；根據(jù)所述制動(dòng)距離延長(zhǎng)量，確定所述高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域中打滑位置分布...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于碰撞啟發(fā)概率隨機(jī)樹(shù)的路徑規(guī)劃方法，包括：獲取障礙物角點(diǎn)；對(duì)起點(diǎn)和終點(diǎn)進(jìn)行連通測(cè)試，獲取起點(diǎn)樹(shù)和終點(diǎn)樹(shù)碰撞點(diǎn)信息；利用基于碰撞點(diǎn)距離產(chǎn)生概率隨機(jī)序列方法從候選點(diǎn)集合中選取采樣點(diǎn)以擴(kuò)展起點(diǎn)樹(shù)；對(duì)終點(diǎn)樹(shù)使用時(shí)間序列采樣方法獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于改進(jìn)JPS?ACO的建筑材料智慧檢測(cè)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法和裝置，屬于智慧檢測(cè)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：將機(jī)器人工作環(huán)境劃分為柵格地圖；采用融合人工勢(shì)場(chǎng)的改進(jìn)JPS算法優(yōu)化跳點(diǎn)生成；采用改進(jìn)蟻群算法進(jìn)行路徑優(yōu)化；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種智能實(shí)驗(yàn)室AI移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，涉及機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，包括，采集實(shí)驗(yàn)室多傳感器數(shù)據(jù)集，并進(jìn)行時(shí)空關(guān)聯(lián)分析，形成障礙物概率分布；對(duì)礙物概率分布進(jìn)行柵格能量值映射，輸出環(huán)境柵格地圖，基于Dijkstra算法對(duì)環(huán)境柵格...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于需求引導(dǎo)的機(jī)場(chǎng)旅客路徑規(guī)劃方法，包括：S1、獲取機(jī)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)和旅客需求信息；其中，所述機(jī)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)包括靜態(tài)障礙物位置、動(dòng)態(tài)障礙物位置、邊界區(qū)域坐標(biāo)和目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；S2、基于所述旅客需求信息，調(diào)整多約束...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型公開(kāi)了一種操作桿組件、遙控器，包括安裝架，安裝架側(cè)面布設(shè)有X向轉(zhuǎn)動(dòng)基座，貫穿安裝架、X向轉(zhuǎn)動(dòng)基座安裝有撥桿件；X向轉(zhuǎn)動(dòng)基座相對(duì)的兩側(cè)與安裝架之間分別安裝有X向無(wú)刷云臺(tái)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)銜接組件一，撥桿件相對(duì)的兩側(cè)與X向轉(zhuǎn)動(dòng)基座之間分別安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種旋鈕結(jié)構(gòu)及應(yīng)用該旋鈕結(jié)構(gòu)的醫(yī)療設(shè)備，該旋鈕結(jié)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及顯示裝置，顯示裝置包括旋鈕帽。旋轉(zhuǎn)裝置固定在顯示裝置底部，用于在用戶對(duì)旋鈕帽進(jìn)行扭動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置自身轉(zhuǎn)動(dòng)。旋鈕結(jié)構(gòu)安裝在醫(yī)療設(shè)備上，其中，...
								
            
							
            
							
						
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								      一種門(mén)組件，包括門(mén)體和框體，所述門(mén)體的一側(cè)與所述框體相鉸接，所述門(mén)體與所述框體之間設(shè)有自動(dòng)彈門(mén)器，所述自動(dòng)彈門(mén)器包括與所述門(mén)體一體成型的第一彈片，所述第一彈片設(shè)有抵靠面，合上所述門(mén)體時(shí)所述第一彈片的抵靠面抵壓所述框體的內(nèi)側(cè)面而儲(chǔ)存彈性勢(shì)能。...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機(jī)器人的導(dǎo)航方法及機(jī)器人。在SLAM技術(shù)中，當(dāng)視覺(jué)和慣導(dǎo)的定位誤差較大時(shí)，引入輪式里程計(jì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，通過(guò)多個(gè)傳感器的融合定位提高SLAM的定位精度。同時(shí)，考慮到視覺(jué)和慣導(dǎo)獲得的第一點(diǎn)云地圖較為稀疏，且存在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于雙濾波器仲裁與時(shí)空校驗(yàn)的AGV全域定位控制器，包括視覺(jué)運(yùn)動(dòng)估計(jì)器、全局絕對(duì)定位器與智能仲裁中樞；視覺(jué)運(yùn)動(dòng)估計(jì)器通過(guò)深度相機(jī)、慣性測(cè)量單元及輪式里程計(jì)數(shù)據(jù)生成相對(duì)位姿與視覺(jué)定位置信度；全局絕對(duì)定位器通過(guò)超寬帶基站測(cè)距數(shù)據(jù)輸出...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種水面無(wú)人航行器避障控制系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及海洋探測(cè)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括傳感器子系統(tǒng)和導(dǎo)航子系統(tǒng)，傳感器子系統(tǒng)用于獲取水面無(wú)人航行器所在的海洋環(huán)境中障礙船只的AIS信號(hào)、障礙物的識(shí)別結(jié)果和水面無(wú)人航行器的當(dāng)前位置，并將上述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了基于大數(shù)據(jù)的低空無(wú)人機(jī)飛行管理方法及系統(tǒng)，屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、空域分析模塊、飛行管理模塊和無(wú)人機(jī)控制模塊；數(shù)據(jù)采集模塊用于采集低空區(qū)域的GIS地圖和掃描數(shù)據(jù)，以及各無(wú)人機(jī)的環(huán)境參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)；空域分析模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種呼吸閥壓力檢測(cè)方法及系統(tǒng)，屬于特種閥門(mén)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：基于PLC編程控制，通過(guò)高精度電控比例閥實(shí)現(xiàn)正負(fù)壓的精準(zhǔn)輸出，支持在線檢測(cè)與離線檢測(cè)雙模運(yùn)行；通過(guò)壓力差值判斷邏輯自動(dòng)識(shí)別呼吸閥開(kāi)啟狀態(tài)，結(jié)合傳感器零點(diǎn)漂移修正...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明所提供的一種無(wú)人機(jī)集群的目標(biāo)匹配方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：構(gòu)建無(wú)人機(jī)編隊(duì)模型，基于深度離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練以推理出最優(yōu)無(wú)人機(jī)陣型；在控制無(wú)人機(jī)集群形成最優(yōu)無(wú)人機(jī)陣型時(shí)，計(jì)算出無(wú)人機(jī)相對(duì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人艇動(dòng)態(tài)路徑修正的反制控制系統(tǒng)及方法，涉及無(wú)人艇智能控制與自主決策技術(shù)領(lǐng)域。包括：環(huán)境感知與意圖識(shí)別模塊，用于實(shí)時(shí)獲取無(wú)人艇的航行環(huán)境信息、本艇狀態(tài)信息及動(dòng)態(tài)威脅目標(biāo)的詳細(xì)狀態(tài)信息，并基于交互式多模型濾波與行為模式庫(kù)，對(duì)動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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