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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明屬于無人機巡檢領域，提供了一種異常情況下的多無人機巡檢調度方法及系統。其中，異常情況下的多無人機巡檢調度方法包括將設定區域內的所有機場抽象為圖的節點，根據機場密度對應的備用關系閾值來構建機場關聯關系網絡，并依據機場關聯關系網絡計算圖連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于無人機機動決策技術領域，公開了一種無人機近距空戰機動自主決策方法、系統、設備及終端，建立近距空戰態勢、導彈攻擊區和導彈允許發射達成條件的表達式，構建無人機運動動力學模型并進行強化學習中的動作表示；根據節點和模糊聚類方法對經驗池中的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于雷達激光點云測距進行仿線飛行的方法及系統，涉及無人機飛行控制技術領域，本發明通過實時采集無人機周圍環境的點云數據并分析點云密度，剔除低密度區域。將剩余點云的極坐標轉換為笛卡爾坐標，并利用歐氏聚類算法將點云數據區分為導線點云...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開是關于光伏電站無人機巡檢系統及方法，可以結合具有不同相機分辨率的無人機，兼顧巡檢效率、巡檢精度和巡檢成本。其中，系統包括第一無人機、第二無人機和地面控制站，第一相機的分辨率低于第二相機；第一無人機用于對光伏電站進行全域圖像采集，對采集...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種優化蟻群算法的移動機器人路徑規劃方法，采用格柵法建立環境模型，設置路徑的起點、終點和障礙物信息；初始化蟻群算法的相關參數，對初始信息素進行非均勻分配，初始化禁忌表，將只螞蟻放在起點位置上，并將起點格柵加入禁忌表中；根據啟發式...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于次級通道阻尼補償的直升機多通道振動主動控制方法，通過采集機身各個控制點的加速度響應誤差信號，將其輸入對應諧波的帶通濾波器，得到各階諧波的子誤差信號，以最小化全局振動能量為目標，采用梯度下降算法更新各階諧波對應的FxLMS控制器權重，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種空域信息處理方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，該方法包括：確定障礙物與無人機的距離；根據所述障礙物與無人機的距離，確定所述無人機的空域信息，所述空域信息用于限制所述無人機的飛行空域以及所述無人機上搭載的障礙物探測裝置的檢測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種自主清掃車凸型區域覆蓋路徑規劃方法及系統，應用于自主移動機器人路徑規劃技術領域，包括：通過基于旋轉卡尺的自適應方向軌道生成算法，生成區域覆蓋平行軌道；基于區域覆蓋平行軌道，構建GTSP模型，并采用Noon?Bean轉換將GT...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供的一種移動機器人的對接方法、裝置、終端及存儲介質，移動機器人的對接方法包括：根據獲取的待搬運目標的輪廓特征信息，得到待搬運目標的預測舉升位置；基于獲取的移動機器人的當前位姿信息和預測舉升位置，預測移動機器人的運行信息；控制移動機器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種近端策略增強的蟻群優化路徑覆蓋方法，屬于智能路徑規劃技術領域，在多種復雜障礙與可變規模的柵格環境中，通過引入動態混合決策機制、反饋式信息素更新策略、路徑冗余抑制方法以及信息素濃度雙閾值約束等核心機制，顯著提高路徑的整體覆蓋率...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例提供一種無人機的控制方法。此方法包括：獲取拍攝裝置拍攝的圖像；確定所述圖像中目標對象的手在所述圖像中的位置；根據所述手在所述圖像中的位置確定所述目標對象的手的位置信息，其中，位置信息為三維位置信息；根據所述目標對象的手的位置信息...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開基于蟻群算法的無人艇全局航跡規劃方法、設備及介質。該方法以下包括步驟：步驟一，建立任務環境模型；步驟二，建立無人艇航行代價函數；步驟三，利用改進的蟻群算法求解無人艇航行代價。本發明具有如下優點：建立了較為完善的無人艇全局航跡規劃優...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于電網災情的路徑規劃方法。該方法包括：獲取電網災情場景的圖像數據，包括含障礙物位置、起始點與目標點；將無人機巡查的起始點作為當前路徑節點并加入初始為空的路徑緩存列表中；基于動態調整的距離自適應權重與無人機轉向角懲罰項構建評...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了路徑跟蹤的控制方法、裝置及存儲介質，屬于車輛控制技術領域。方法包括：接收用戶設置的計劃行程的行駛起點和目標終點；根據行駛起點和目標終點生成全局規劃行駛路徑；獲取全局規劃行駛路徑的各個采樣點在預設坐標系中的坐標數據，預設坐標系為平...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于農機作業路徑規劃的方法和裝置，該方法包括：接收輸入的地塊坐標，判斷地塊是否為凹多邊形；如果是，將地塊分解為多個凸多邊形的子塊；對每一個子塊的邊界執行預設寬度的內縮，形成內縮區域和外圍區域；確定每一個子塊的內縮區域內的作業...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種路徑復刻方法、自移動設備、介質及程序產品，涉及路徑規劃技術領域，包括：獲取組成第一軌跡的第一路徑點序列；將第一路徑點序列中初始的第一路徑點作為第二路徑點序列中最新的第二路徑點，計算當前遍歷點與最新的第二路徑點之間的位置變化量...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于移動機器人技術領域，提供了一種移動機器人路徑控制方法、裝置及移動機器人。該方法包括：步驟1，獲取移動機器人的當前位置信息；步驟2，將移動機器人的當前位置信息輸入到混沌系統中，確定用于驅動移動機器人移動的驅動變量，混沌系統包含狀態...
								
            
							
            
							
						
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								      一種控制方法、設備、系統及計算機可讀存儲介質，其中該方法包括：接收并顯示可移動平臺的拍攝畫面(S101)；當可移動平臺處于預設的工作模式時，在拍攝畫面上顯示運動指示圖標，運動指示圖標在拍攝畫面中的狀態用于指示體感遙控器的姿態變化(S102)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種建筑外立面無人機超高清云臺自動巡檢系統，涉及無人機巡檢領域，包括：無人機系統搭載傳感器采集建筑外立面高清數據；通過構建高精度三維模型自動規劃全覆蓋巡檢路徑，結合多傳感器實時避障與高精度定位技術實現穩定飛行；實時數據處理模塊運...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及功能肥料技術領域，具體涉及黃連專用緩釋肥料及其制備方法，包括以下組分：改性沸石、菜籽粕、骨粉、泥炭、硼砂、尿素、磷酸銨、硫酸鉀、復合酶解產物；本發明的黃連專用緩釋肥料，通過各組分的優化后的搭配與特定的處理工藝的協同作用，一方面顯著...
								
            
							
            
							
						
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