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                  		控制;調節(jié)裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種蚯蚓糞有機肥料及其制備方法，涉及有機肥料制備技術領域，旨在解決現有蚯蚓糞肥料養(yǎng)分失調、腐熟不足、緩釋性能差等問題。該方法以秸稈粉、花生殼粉等農業(yè)廢棄物與牛糞、蚯蚓糞為原料，接種含褐藻寡糖的枯草芽孢桿菌菌劑、聚多曲霉菌劑、含甘...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了光伏板清洗機器人的自適應行走系統(tǒng)及其路徑規(guī)劃方法，涉及機器人技術領域，包括：基于多源傳感器，動態(tài)追蹤機器人位置與姿態(tài)，實時計算光伏板傾斜角度與表面平整度，提取光伏板邊緣輪廓；基于機器人傳感器，實時感知作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，構建以機器人本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種考慮未知風擾的四旋翼無人機姿態(tài)容錯控制方法，涉及無人機姿態(tài)控制設計領域；使用本發(fā)明可有效應對未知的風擾、執(zhí)行器部分失效和偏離故障。在本發(fā)明中，未知風擾和偏離故障被看作總擾動，針對總擾動，運用自適應機制設計了一種改進的擾動補償器...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種運輸路徑規(guī)劃方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品，涉及動態(tài)路徑規(guī)劃技術領域。包括：響應于針對運輸設備的路徑規(guī)劃指令，調用與運輸設備的運輸環(huán)境相匹配的數字孿生模型；基于數字孿生模型，獲取運輸設備的運輸環(huán)境數據；通過深度強化學習模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動控制與機器視覺交叉技術領域，尤其涉及一種履帶式清洗機器人路徑規(guī)劃與盲區(qū)消除方法，包括：通過設置于機器人本體的視覺傳感器采集光伏組件表面圖像，提取光伏電池片柵格線特征并建立局部坐標系；以所述柵格線方向為基準生成路徑基準線，實時計...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于路徑規(guī)劃的海上換流站運檢機器人避障方法，屬于機器人智能避障技術領域，所述方法為：通過計算當前輪軌附著力的下降幅度，得到機器人到達海上換流站各位置點的制動距離延長量；根據所述制動距離延長量，確定所述高風險區(qū)域中打滑位置分布...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于碰撞啟發(fā)概率隨機樹的路徑規(guī)劃方法，包括：獲取障礙物角點；對起點和終點進行連通測試，獲取起點樹和終點樹碰撞點信息；利用基于碰撞點距離產生概率隨機序列方法從候選點集合中選取采樣點以擴展起點樹；對終點樹使用時間序列采樣方法獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于改進JPS?ACO的建筑材料智慧檢測機器人路徑規(guī)劃方法和裝置，屬于智慧檢測機器人路徑規(guī)劃技術領域。所述方法包括：將機器人工作環(huán)境劃分為柵格地圖；采用融合人工勢場的改進JPS算法優(yōu)化跳點生成；采用改進蟻群算法進行路徑優(yōu)化；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種智能實驗室AI移動復合機器人路徑規(guī)劃方法，涉及機器人導航技術領域，包括，采集實驗室多傳感器數據集，并進行時空關聯分析，形成障礙物概率分布；對礙物概率分布進行柵格能量值映射，輸出環(huán)境柵格地圖，基于Dijkstra算法對環(huán)境柵格...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術領域，提供了一種基于需求引導的機場旅客路徑規(guī)劃方法，包括：S1、獲取機場環(huán)境數據和旅客需求信息；其中，所述機場環(huán)境數據包括靜態(tài)障礙物位置、動態(tài)障礙物位置、邊界區(qū)域坐標和目標點坐標；S2、基于所述旅客需求信息，調整多約束...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種操作桿組件、遙控器，包括安裝架，安裝架側面布設有X向轉動基座，貫穿安裝架、X向轉動基座安裝有撥桿件；X向轉動基座相對的兩側與安裝架之間分別安裝有X向無刷云臺電機、轉動銜接組件一，撥桿件相對的兩側與X向轉動基座之間分別安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書公開了一種旋鈕結構及應用該旋鈕結構的醫(yī)療設備，該旋鈕結構包括：旋轉角度感應裝置、旋轉裝置及顯示裝置，顯示裝置包括旋鈕帽。旋轉裝置固定在顯示裝置底部，用于在用戶對旋鈕帽進行扭動時，帶動旋轉裝置自身轉動。旋鈕結構安裝在醫(yī)療設備上，其中，...
								
            
							
            
							
						
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								      一種門組件，包括門體和框體，所述門體的一側與所述框體相鉸接，所述門體與所述框體之間設有自動彈門器，所述自動彈門器包括與所述門體一體成型的第一彈片，所述第一彈片設有抵靠面，合上所述門體時所述第一彈片的抵靠面抵壓所述框體的內側面而儲存彈性勢能。...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及機器人技術領域，提供一種機器人的導航方法及機器人。在SLAM技術中，當視覺和慣導的定位誤差較大時，引入輪式里程計進行運動補償，通過多個傳感器的融合定位提高SLAM的定位精度。同時，考慮到視覺和慣導獲得的第一點云地圖較為稀疏，且存在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于雙濾波器仲裁與時空校驗的AGV全域定位控制器，包括視覺運動估計器、全局絕對定位器與智能仲裁中樞；視覺運動估計器通過深度相機、慣性測量單元及輪式里程計數據生成相對位姿與視覺定位置信度；全局絕對定位器通過超寬帶基站測距數據輸出...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種水面無人航行器避障控制系統(tǒng)、方法、設備及介質，涉及海洋探測領域，該系統(tǒng)包括傳感器子系統(tǒng)和導航子系統(tǒng)，傳感器子系統(tǒng)用于獲取水面無人航行器所在的海洋環(huán)境中障礙船只的AIS信號、障礙物的識別結果和水面無人航行器的當前位置，并將上述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于大數據的低空無人機飛行管理方法及系統(tǒng)，屬于路徑規(guī)劃技術領域。系統(tǒng)包括數據采集模塊、空域分析模塊、飛行管理模塊和無人機控制模塊；數據采集模塊用于采集低空區(qū)域的GIS地圖和掃描數據，以及各無人機的環(huán)境參數和運行參數；空域分析模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種呼吸閥壓力檢測方法及系統(tǒng)，屬于特種閥門檢測技術領域，其方法包括：基于PLC編程控制，通過高精度電控比例閥實現正負壓的精準輸出，支持在線檢測與離線檢測雙模運行；通過壓力差值判斷邏輯自動識別呼吸閥開啟狀態(tài)，結合傳感器零點漂移修正...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明所提供的一種無人機集群的目標匹配方法、裝置、終端及存儲介質，涉及無人機技術領域，該方法包括：構建無人機編隊模型，基于深度離線強化學習對無人機編隊模型進行訓練以推理出最優(yōu)無人機陣型；在控制無人機集群形成最優(yōu)無人機陣型時，計算出無人機相對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種智能家居場景下的無線開關遠程配置與管理方法及系統(tǒng)，涉及智能家居與無源感知技術領域，針對傳統(tǒng)電力線路改造在適老化場景中存在的施工復雜、成本高昂及干擾日常生活等問題，本文提出一種基于物理場強時空連續(xù)性的感知控制系統(tǒng)，通過構建多節(jié)...
								
            
							
            
							
						
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