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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明公開了一種基于SLAM的強化學習機器人運動路徑規劃方法，包括：1、建立世界坐標系W和機器人坐標系R，設定以W原點為基準的ws×ws區域；2、計算極坐標的激光點云中激光點的密度貢獻；3、計算自適應閾值掩碼；4、對機器人運行過程中的參數構...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種變體高速飛行器的編隊控制方法，涉及飛行器制導、控制技術領域，該方法為構建多變體高速飛行器的動力學模型；基于多變體高速飛行器的動力學模型，利用分布式擴張狀態觀測器，對變體高速飛行器隊伍信息進行分析，得到期望的位置速度狀態信息；基...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種超空泡航行體遠距離穩定航行控制方法，屬于超空泡航行體技術領域。控制方法為：S1、獲取超空泡航行體的幾何外形與動力學參數、控制目標；S2、建立巡航超空泡航行體動力學模型；S3、建立入水超空泡航行體動力學模型；S4、設計水下轉平...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于分層框架的多四旋翼無人機編隊控制方法及系統，包括：當編隊中四旋翼無人機數目較多時，首先依據任務目標，將多四旋翼無人機編隊劃分為若干個子編隊，并在子編隊內部指定一個領導者，其余個體作為跟隨者；針對每一個子編隊的領導者進行軌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種智能清掃設備的自動化控制方法及裝置，該方法包括：獲取智能拖鞋軌跡信息集合；智能拖鞋軌跡信息集合包括若干個智能拖鞋軌跡信息；根據智能拖鞋軌跡信息集合，確定出目標清掃軌跡集合；目標清掃軌跡集合包括若干個目標清掃軌跡；根據目標清掃...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種個性化智能導診路徑規劃方法及系統。其中，該方法通過廣角圖像采集設備陣列連續掃描診室入口區域，獲取實時人員分布數據；標定高聚集區域坐標，生成動態空間密度圖；將動態空間密度圖與導診路徑關聯計算擁堵延遲時間；當擁堵延遲時間超過閾值時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及肥料技術領域，且公開了一種改善土壤環境的生物質肥料及其制備方法。本發明以木質素接枝共聚物和改性海藻酸鈉為原料，利用鈣離子原位凝膠法制備復合水凝膠，并將生物質炭、尿素、磷酸二氫鉀加入水凝膠，以此得到改善土壤環境的生物質肥料。木質素接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于無人艇集群技術領域，具體公開了一種基于注意力機制的無人艇編隊協同控制方法、電子設備及可讀存儲介質，其方法包括S1、構建基于鏈式領航者?跟隨者編隊模式及隊形矩陣的無人艇編隊隊形；S2、基于鏈式領航者?跟隨者編隊模式分別設計領航者無人...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了自主移動設備、操作方法和存儲介質。一種自主移動設備的操作方法用于控制所述自主移動設備沿工作路線行進，所述方法包括：第一旋轉步驟，用于使所述自主移動設備在所述工作路線上的第一點位處朝向第一方向旋轉第一角度，第一行進步驟，用于使所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了基于多源傳感器的機器人自動避障系統及方法，涉及移動機器人技術領域，其通過多源傳感器采集環境數據，獲取障礙物信息，并將環境數據轉換至機器人的局部坐標系中；采用改進的動態窗口法構建機器人與障礙物之間的時空勢場，計算機器人周圍的安全通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了適用于四旋翼無人機穿窗飛行的路徑點搜索空間限定方法，包括：以無人機當前所在位置作為無人機起點，基于待穿越的窗戶的中心點位置，構建無人機起點處的路徑點搜索空間；基于待穿越的窗戶的中心點構建無人機終點處的路徑點搜索空間，使無人機以接...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了“利用柵格地圖占用的移動裝置控制確定”。在柵格地圖中，生成占用區，所述占用區由表示第一點的集合的第一輪廓和表示第二點的集合的第二輪廓定義。通過確定在其處從源延伸的相應射線與所述柵格地圖的遠側邊界或者經占用的柵格網格的近側邊界相交...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及異構無人機集群自組織運行控制方法、系統和設備，該方法包括：基于Boids模型在任務初始階段將任務載荷在任務空間中進行相對分散化均勻部署；任務載荷包括異構無人機集群中的各無人機；獲取航跡規劃算法的輸入參數和任務需求信息，利用輕量化的...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種智能自動灑水機器人系統，旨在解決現有家庭花園護理中植物灌溉不便的問題。該系統由灑水機器人和基座組成，其中灑水機器人包括機體艙、蓄水箱、蓄能模塊，以及控制單元。機體艙內設置有灑水模塊，能夠根據不同的植物需求切換多種噴灑模式...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種多自主水面航行器編隊控制方法及裝置，該方法包括以多個自主水面航行器的行駛數據中的位置信息和速度信息作為狀態變量，構建目標數學模型；設置多個航行器進行仿射編隊的初始幾何形狀，根據初始幾何形狀，構建應力矩陣；根據目標數學模型和應力...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種面向實時路況的AGV協同避堵路徑規劃方法，涉及AGV路徑規劃技術領域，包括：基于AGV狀態數據構建全局路況地圖，并對全局路況地圖進行動態更新，所述動態更新包括基于AGV密度值和平均速度的權重更新；基于更新后的全局路況地圖，采...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及無人機領域，且公開了一種基于深度強化學習的無人機實時路徑動態調整方法，通過對無人機的飛行任務進行階段劃分，由傳感器陣列實時獲取所劃分的各階段信息數據，并從中提取出飛行特征，構建三維飛行時序信息矩陣，將三維飛行時序信息矩陣進行關聯分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于藥肥技術領域，具體涉及一種澳洲堅果專用肥，以質量百分比計，所述澳洲堅果專用肥由以下成分制備而成：0.25?2%第一活性成分、20?60%第二活性成分及余量的輔助成分；其中，所述第一活性成分由雙炔酰菌胺、蛇床子素與咪鮮胺三元復配而成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種促進根系生長和增強抗病性的檳榔液態肥及其制備方法、應用，屬于肥料技術領域。該肥料將吲哚乳酸 0.1~0.5 g/L、4?氨基?5?咪唑甲酰胺0.1~0.2 g/L和聚天冬氨酸5.0~6.0 g/L組成復合生根劑，再復配貝萊斯...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種針對傳輸時滯的多智能體協同控制方法和裝置，屬于多智能體控制技術領域，所述方法中將有向網絡拓撲思想引入至多智能體系統中的智能體間的信息交互中，并構建智能體的二階動力學系統模型將智能體內部狀態模型化，進而建立包含傳輸時滯的多智能體...
								
            
							
            
							
						
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