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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明屬于葉面肥領(lǐng)域，具體涉及一種光控定向成核的富硒葉面肥及其制備方法，本發(fā)明的制備方法包括步驟：硒源預(yù)活化，光控定向成核，介孔二氧化硅負(fù)載，功能修飾，通過在活化硒液中添加烷基多糖苷，提高表面潤(rùn)濕性，并將活化后的硒源經(jīng)槲皮素?水楊酸處理后通...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)屬于自主水下航行器控制技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自主水下航行器模型預(yù)測(cè)安全回塢控制方法。本公開實(shí)施例通過結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制的實(shí)時(shí)優(yōu)化能力和控制障礙函數(shù)的安全約束保障，實(shí)現(xiàn)了高精度的回塢路徑跟蹤和實(shí)時(shí)避碰控制，同時(shí)有效應(yīng)對(duì)了AUV模型的不確...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于北斗衛(wèi)星協(xié)同控制的無人機(jī)自主起降方法及系統(tǒng)，包括：將智能機(jī)巢建設(shè)在北斗基準(zhǔn)站附近，共用北斗基準(zhǔn)站供電、網(wǎng)絡(luò)通信、安全防護(hù)等基礎(chǔ)設(shè)施，提升智能機(jī)巢的基礎(chǔ)保障能力。利用北斗相對(duì)定位技術(shù)中基準(zhǔn)站與終端距離越短，定位精度和可靠性越...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種異構(gòu)飛行器自適應(yīng)編隊(duì)融合管理系統(tǒng)及方法，涉及飛行器編隊(duì)管理技術(shù)領(lǐng)域，其中，系統(tǒng)包括飛行器信息采集模塊，用于采集各異構(gòu)飛行器的基本信息、狀態(tài)信息和環(huán)境信息；數(shù)據(jù)融合處理模塊，用于對(duì)基本信息、狀態(tài)信息和環(huán)境信息進(jìn)行融合處理；編隊(duì)隊(duì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及肥料制備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種微量元素增效氮磷鉀肥料的制備方法及應(yīng)用，所述原料包括以下成分：氮磷鉀復(fù)合肥、微量元素混合物、礦源腐植酸、增效助劑、螯合劑、水；所述成分以及配比為：所述氮磷鉀復(fù)合肥配比為55份；所述微量元素混合物配比為1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種水溶肥的加工工藝，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中混合不均勻、養(yǎng)分釋放控制不精準(zhǔn)、生產(chǎn)效率低、能耗高及對(duì)環(huán)境不友好等問題。該工藝包括原料預(yù)處理，將原料粉碎至100?500目，難溶性原料超微粉碎至納米級(jí)并干燥至含水量1％以下；多級(jí)混合，先在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種用于移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法，其中，所述路徑規(guī)劃方法包括以下步驟：信息獲取步驟S11，其中，獲取待規(guī)劃的第一路徑的起點(diǎn)、終點(diǎn)和預(yù)定的途經(jīng)點(diǎn)集合的位置信息，所述途經(jīng)點(diǎn)集合為由至少一個(gè)途經(jīng)點(diǎn)組成的集合；曲線確定步驟S12，其中，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種欺騙攻擊下內(nèi)河船舶編隊(duì)混合觸發(fā)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及網(wǎng)絡(luò)安全與船舶自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，方法的實(shí)現(xiàn)包括：考慮包括偽裝數(shù)據(jù)注入攻擊、虛假狀態(tài)廣播攻擊和位置欺騙攻擊幾種欺騙攻擊形式，建立組合型欺騙攻擊模型；基于組合型欺騙...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)屬于飛行軌跡優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高超聲速滑翔飛行器多算法軌跡優(yōu)化方法。該方法包括：步驟S1、設(shè)定各優(yōu)化算法采用統(tǒng)一的初始化參數(shù)及統(tǒng)一的待優(yōu)化參數(shù)；步驟S2、根據(jù)攻角分段函數(shù)計(jì)算當(dāng)前飛行速度下的攻角；步驟S3、根據(jù)飛行器運(yùn)動(dòng)方程，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種大載重?zé)o人機(jī)智能化吊運(yùn)消擺系統(tǒng)，屬于無人機(jī)飛控技術(shù)領(lǐng)域；包括機(jī)架，包括若干向外水平延伸的支臂；若干無人機(jī)，對(duì)應(yīng)設(shè)置在若干支臂遠(yuǎn)離地面及機(jī)架中心的端部；貨物，設(shè)置在機(jī)架靠近地面的一側(cè)，通過柔性拉繩與機(jī)架連接；環(huán)境感知模塊，配置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自主移動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種自主移動(dòng)設(shè)備的控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。該方法包括：若檢測(cè)到當(dāng)前環(huán)境為空曠環(huán)境，則確定用于初始化柵格地圖的目標(biāo)尺寸，并以自主移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前的第一位置為參考點(diǎn)，初始化尺寸為目標(biāo)尺寸的第一柵格地...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于圖像數(shù)據(jù)優(yōu)化路徑的電纜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：圖像獲取模塊，配置為獲取各個(gè)分散監(jiān)控點(diǎn)拍攝回傳的電纜區(qū)域圖像；優(yōu)先級(jí)確定模塊，配置為根據(jù)所述電纜區(qū)域圖像確定對(duì)應(yīng)電纜區(qū)域的巡檢優(yōu)先級(jí)；初始路徑生成模塊，配置為基于所述巡檢...
								
            
							
            
							
						
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								      清潔機(jī)器人不連通區(qū)域的分區(qū)規(guī)劃方法及設(shè)備涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)不連通區(qū)域的規(guī)劃，采用的技術(shù)方案是：通過對(duì)分區(qū)重疊邊沿的可通行地圖點(diǎn)進(jìn)行判斷，從而確定分區(qū)是否存在不連通的情況，有效解決清潔機(jī)器人分區(qū)清潔過程中由于一個(gè)分區(qū)被墻壁等障礙分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種耐高溫型固氮菌微膠囊肥料及其制備方法，針對(duì)高溫環(huán)境下菌體失活與養(yǎng)分流失問題，采用海藻酸鈉?殼聚糖雙層包埋技術(shù)結(jié)合磁性納米粒子改性，通過優(yōu)化包埋材料配比，形成穩(wěn)定的雙層結(jié)構(gòu)，顯著提升固氮菌在高溫下的存活率與活性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)養(yǎng)分智...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和時(shí)空映射的路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括步驟：S1：構(gòu)建包含時(shí)間維度的三維時(shí)空柵格地圖，并根據(jù)AGV的狀態(tài)動(dòng)態(tài)更新所述三維時(shí)空柵格地圖；S2：采用時(shí)空A*路徑規(guī)劃算法在所述三維時(shí)空柵格圖中搜索...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多源信息融合的直升機(jī)引導(dǎo)控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。該方法包括：實(shí)時(shí)獲取各傳感器的多源信息，對(duì)多源信息進(jìn)行融合后確定每個(gè)目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；接收廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視數(shù)據(jù)，并基于廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視數(shù)據(jù)確定目標(biāo)直升機(jī)的身...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種可移動(dòng)平臺(tái)的避障方法、程序產(chǎn)品、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取可移動(dòng)平臺(tái)的計(jì)劃軌跡序列，其包括多個(gè)第一軌跡點(diǎn)且用于指示可移動(dòng)平臺(tái)計(jì)劃依次經(jīng)過的多個(gè)軌跡點(diǎn)；針對(duì)計(jì)劃軌跡序列中每?jī)蓚€(gè)依次經(jīng)過的目標(biāo)軌跡點(diǎn)，生成從第一目標(biāo)軌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及膨化磷酸二氫鉀制備的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種膨化磷酸二氫鉀的制備工藝；首先按照質(zhì)量百分比稱取制備原料，制備得到分散造孔劑，采用泡面造粒法產(chǎn)生穩(wěn)定泡沫后控制氣泡尺寸，得到預(yù)處理料液；其次，將預(yù)處理料液送入造粒設(shè)備，保持額定噴霧參數(shù)生成霧...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了機(jī)載式VOCs氣體泄漏可視化巡檢系統(tǒng)，包括無人機(jī)平臺(tái)，集成 RTK 定位模塊與避障傳感器；紅外成像吊艙，安裝于無人機(jī)平臺(tái)并且包括外殼以及安裝于所述外殼的320×256 像素Ⅱ類超晶格制冷紅外探測(cè)器、窄帶濾光片、三軸穩(wěn)像云臺(tái)及溫濕...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元的光伏除草機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法，基于動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元(DMP)對(duì)軌跡進(jìn)行參數(shù)化建模，通過示教軌跡學(xué)習(xí)獲得初始策略參數(shù)，并結(jié)合PoWER策略搜索算法進(jìn)行軌跡優(yōu)化，提升軌跡執(zhí)行性能與收斂速度。進(jìn)一步引入基于LQR思想的...
								
            
							
            
							
						
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