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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明采用粒子群優化的無人機最優路徑自適應規劃方法，涉及無人機路徑規劃領域，該方法包括：構建無人機飛行任務的空間約束模型；基于空間約束模型初始化粒子群；結合路徑平滑度、路徑威脅概率和航程效率，建立多目標適應度函數，并基于粒子群計算各粒子的適...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種水面無人航行器避障控制系統、方法、設備及介質，涉及海洋探測領域，該系統包括傳感器子系統和導航子系統，傳感器子系統用于獲取水面無人航行器所在的海洋環境中障礙船只的AIS信號、障礙物的識別結果和水面無人航行器的當前位置，并將上述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于切換模糊小波網絡的無人船安全動力定位方法，包括：根據船載設備數量建立構建切換LPV網絡化無人船系統，并設計事件觸發機制，針對通信中可能存在的欺騙攻擊，在岸基系統構建攻擊檢測觀測器與檢測器；結合切換模糊小波網絡與攻擊檢測器...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種溫箱控溫方法、系統、裝置、溫箱控制器及存儲介質，涉及溫箱控溫技術領域。其中的方法包括：獲取溫箱中待測設備的功率；基于功率和上一時刻的歷史功率，判斷待測設備的功率模式是否發生變化；若變化，則基于功率確定溫箱對應的目標控制參數，目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于軟約束和部分時域避障的MPC自動駕駛控制方法，包括：獲取輸入地圖、感知障礙物信息；根據輸入地圖、感知障礙物信息規劃出一條參考軌跡和離左右邊界的安全距離；根據所述參考軌跡、離左右邊界的安全距離，構建車輛基于橫向偏差避障的軟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開涉及一種用于模擬車輛、傳感器交互的測試仿真系統，包括有上位機、信號轉接板和DUT模塊，通過這三部分的緊密協同工作，能夠實現對車輛在復雜場景中的精確仿真和傳感器反應模擬，特別是在多傳感器數據融合和高性能車輛動力學仿真方面表現突出，最...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于逆動力學的無人機軌跡跟蹤控制方法，屬于無人機軌跡控制的技術領域，其包括：獲取飛行器在目標區域的測量軌跡；對測量軌跡進行網格化和平滑處理；基于處理后的測量軌跡，確定無人機逆動力學的輸入和輸出；基于無人機逆動力學的輸入和輸出...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于固廢綜合利用與肥料生產技術領域，公開了一種膨潤土與秸稈共腐植化制取有機水溶肥料和緩釋肥料的方法及其應用。所述制備方法為將鈉基膨潤土進行鉀基改性后，進一步進行鐵基改性，得到鐵基膨潤土后，再與秸稈按照一定比例研磨，在缺氧氣氛下共熱解。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種未知環境下基于輔助決策的無人系統全覆蓋路徑規劃方法，通過整合平滑度獎勵、邊界獎勵和移動代價獎勵，構建了路徑規劃啟發式函數，平滑度獎勵通過角度與頻次約束抑制了轉彎幅度與次數，邊界獎勵加強了未探索邊界的搜索權重，移動代價獎勵基于...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于多模式協同的超臨界機組貯水箱水位控制系統，屬于超臨界機組貯水箱水位控制技術領域。本發明基于狀態識模塊別、決策分析模塊、控制執行模塊及學習優化模塊的構建，形成一個“主控+輔助+安全”的三層式、多回路、自適應的控制系統；有效克服了單一控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及巡檢規劃技術領域，尤其涉及基于險情分析的無人機低空巡檢規劃系統及方法，本發明對無人機路線進行細致評估，結合環境異常影響與危險區域影響，同時考慮建筑碰撞危險，從飛行復雜評估、飛行高度危險、建筑密集程度危險等多維度計算，綜合動態與靜態...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于無人機多模態感知的纜索橋梁智能巡檢方法和系統，方法包括：通過激光雷達獲取橋梁三維點云，并開展傾斜攝影測量獲取表面紋理和色彩信息；經控制點和特征匹配融合點云與影像，構建橋梁整體三維粗模型。識別關鍵構件，依其幾何特征和檢測需...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于改進MADDPG的協同跟蹤圍捕方法及系統，涉及多智能體協同決策技術領域，基于改進MADDPG的協同跟蹤圍捕方法主要包括：構建獎勵函數，設置經驗庫中各經驗樣本的優先級并構建線段樹，利用線段樹對經驗庫進行采樣，對每個智能體進...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種用于機器人在未知動態環境的路徑規劃方法及系統，方法步驟包括：獲取機器人在地圖上的第一位置、第二位置以及環境信息，基于第一位置和第二位置構建結構化的當前狀態向量；將當前狀態向量至預先訓練的深度強化學習網絡，生成第一控制動作向量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于反余弦衰減量子粒子群的無人機任務分配方法，涉及智能優化算法技術領域，包括：構建無人機任務分配模型；采用預設的量子粒子群算法對無人機任務分配模型進行迭代求解，得到最優的無人機任務分配方案；在迭代求解過程中，引入反余弦衰減機...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及多智能體避障協同決策方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：通過預建通信網絡實時獲取所有智能體的個體屬性數據、運動路徑數據、運動狀態數據以及障礙物的位置、尺寸與運動數據；基于這些數據預測智能體的未來運動軌跡及障礙物的未來狀態；計算任...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了通過圖形用戶界面來控制可移動物體的設備和方法?？梢蕴峁┮环N用于控制可移動物體的方法。所述方法可以包括接收指示選定模式的輸入，其中所述選定模式選自多種模式；并且基于所述選定模式實施所述可移動物體的移動。所述多種模式可以至少包括目標...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于無人機集群的無人機輪轉策略方法，屬于無人機集群調度技術領域。本發明聯合優化無人機接入分配、網絡拓撲選擇和無人機飛行軌跡來最小化無人機的數量，持續動態優化無人機集群的輪轉調度方式。本發明通過構建輪轉的無人機工作路徑解決替換...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于強化學習的視覺引導水下機器人目標跟蹤方法，包括：步驟1、建立水下機器人動力學方程以及推力分配矩陣；步驟2、實時從水下機器人配備的光學相機獲取目標圖像，通過圖像信息解算當前時刻水下機器人與目標物的相對位置誤差；步驟3、分別建...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于多模態視覺感知的復合移動機器人避障方法及系統，包括：通過本體多模態傳感器采集并處理數據，生成對齊數據；運動中施加速度擾動采集差異數據，編碼為擾動指紋向量并建立指紋庫判定真實性；基于擾動指紋向量和對齊數據構建感知、動作和預測三...
								
            
							
            
							
						
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