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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種智能家居場景下的無線開關(guān)遠程配置與管理方法及系統(tǒng)，涉及智能家居與無源感知技術(shù)領(lǐng)域，針對傳統(tǒng)電力線路改造在適老化場景中存在的施工復(fù)雜、成本高昂及干擾日常生活等問題，本文提出一種基于物理場強時空連續(xù)性的感知控制系統(tǒng)，通過構(gòu)建多節(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于切換模糊小波網(wǎng)絡(luò)的無人船安全動力定位方法，包括：根據(jù)船載設(shè)備數(shù)量建立構(gòu)建切換LPV網(wǎng)絡(luò)化無人船系統(tǒng)，并設(shè)計事件觸發(fā)機制，針對通信中可能存在的欺騙攻擊，在岸基系統(tǒng)構(gòu)建攻擊檢測觀測器與檢測器；結(jié)合切換模糊小波網(wǎng)絡(luò)與攻擊檢測器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明采用粒子群優(yōu)化的無人機最優(yōu)路徑自適應(yīng)規(guī)劃方法，涉及無人機路徑規(guī)劃領(lǐng)域，該方法包括：構(gòu)建無人機飛行任務(wù)的空間約束模型；基于空間約束模型初始化粒子群；結(jié)合路徑平滑度、路徑威脅概率和航程效率，建立多目標(biāo)適應(yīng)度函數(shù)，并基于粒子群計算各粒子的適...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N溫箱控溫方法、系統(tǒng)、裝置、溫箱控制器及存儲介質(zhì)，涉及溫箱控溫技術(shù)領(lǐng)域。其中的方法包括：獲取溫箱中待測設(shè)備的功率；基于功率和上一時刻的歷史功率，判斷待測設(shè)備的功率模式是否發(fā)生變化；若變化，則基于功率確定溫箱對應(yīng)的目標(biāo)控制參數(shù)，目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開涉及一種用于模擬車輛、傳感器交互的測試仿真系統(tǒng)，包括有上位機、信號轉(zhuǎn)接板和DUT模塊，通過這三部分的緊密協(xié)同工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛在復(fù)雜場景中的精確仿真和傳感器反應(yīng)模擬，特別是在多傳感器數(shù)據(jù)融合和高性能車輛動力學(xué)仿真方面表現(xiàn)突出，最...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于軟約束和部分時域避障的MPC自動駕駛控制方法，包括：獲取輸入地圖、感知障礙物信息；根據(jù)輸入地圖、感知障礙物信息規(guī)劃出一條參考軌跡和離左右邊界的安全距離；根據(jù)所述參考軌跡、離左右邊界的安全距離，構(gòu)建車輛基于橫向偏差避障的軟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于固廢綜合利用與肥料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種膨潤土與秸稈共腐植化制取有機水溶肥料和緩釋肥料的方法及其應(yīng)用。所述制備方法為將鈉基膨潤土進行鉀基改性后，進一步進行鐵基改性，得到鐵基膨潤土后，再與秸稈按照一定比例研磨，在缺氧氣氛下共熱解。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于逆動力學(xué)的無人機軌跡跟蹤控制方法，屬于無人機軌跡控制的技術(shù)領(lǐng)域，其包括：獲取飛行器在目標(biāo)區(qū)域的測量軌跡；對測量軌跡進行網(wǎng)格化和平滑處理；基于處理后的測量軌跡，確定無人機逆動力學(xué)的輸入和輸出；基于無人機逆動力學(xué)的輸入和輸出...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種未知環(huán)境下基于輔助決策的無人系統(tǒng)全覆蓋路徑規(guī)劃方法，通過整合平滑度獎勵、邊界獎勵和移動代價獎勵，構(gòu)建了路徑規(guī)劃啟發(fā)式函數(shù)，平滑度獎勵通過角度與頻次約束抑制了轉(zhuǎn)彎幅度與次數(shù)，邊界獎勵加強了未探索邊界的搜索權(quán)重，移動代價獎勵基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及巡檢規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于險情分析的無人機低空巡檢規(guī)劃系統(tǒng)及方法，本發(fā)明對無人機路線進行細致評估，結(jié)合環(huán)境異常影響與危險區(qū)域影響，同時考慮建筑碰撞危險，從飛行復(fù)雜評估、飛行高度危險、建筑密集程度危險等多維度計算，綜合動態(tài)與靜態(tài)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于無人機多模態(tài)感知的纜索橋梁智能巡檢方法和系統(tǒng)，方法包括：通過激光雷達獲取橋梁三維點云，并開展傾斜攝影測量獲取表面紋理和色彩信息；經(jīng)控制點和特征匹配融合點云與影像，構(gòu)建橋梁整體三維粗模型。識別關(guān)鍵構(gòu)件，依其幾何特征和檢測需...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于改進MADDPG的協(xié)同跟蹤圍捕方法及系統(tǒng)，涉及多智能體協(xié)同決策技術(shù)領(lǐng)域，基于改進MADDPG的協(xié)同跟蹤圍捕方法主要包括：構(gòu)建獎勵函數(shù)，設(shè)置經(jīng)驗庫中各經(jīng)驗樣本的優(yōu)先級并構(gòu)建線段樹，利用線段樹對經(jīng)驗庫進行采樣，對每個智能體進...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于多模式協(xié)同的超臨界機組貯水箱水位控制系統(tǒng)，屬于超臨界機組貯水箱水位控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明基于狀態(tài)識模塊別、決策分析模塊、控制執(zhí)行模塊及學(xué)習(xí)優(yōu)化模塊的構(gòu)建，形成一個“主控+輔助+安全”的三層式、多回路、自適應(yīng)的控制系統(tǒng)；有效克服了單一控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種用于機器人在未知動態(tài)環(huán)境的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，方法步驟包括：獲取機器人在地圖上的第一位置、第二位置以及環(huán)境信息，基于第一位置和第二位置構(gòu)建結(jié)構(gòu)化的當(dāng)前狀態(tài)向量；將當(dāng)前狀態(tài)向量至預(yù)先訓(xùn)練的深度強化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，生成第一控制動作向量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于反余弦衰減量子粒子群的無人機任務(wù)分配方法，涉及智能優(yōu)化算法技術(shù)領(lǐng)域，包括：構(gòu)建無人機任務(wù)分配模型；采用預(yù)設(shè)的量子粒子群算法對無人機任務(wù)分配模型進行迭代求解，得到最優(yōu)的無人機任務(wù)分配方案；在迭代求解過程中，引入反余弦衰減機...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及多智能體避障協(xié)同決策方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。所述方法包括：通過預(yù)建通信網(wǎng)絡(luò)實時獲取所有智能體的個體屬性數(shù)據(jù)、運動路徑數(shù)據(jù)、運動狀態(tài)數(shù)據(jù)以及障礙物的位置、尺寸與運動數(shù)據(jù)；基于這些數(shù)據(jù)預(yù)測智能體的未來運動軌跡及障礙物的未來狀態(tài)；計算任...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于強化學(xué)習(xí)的視覺引導(dǎo)水下機器人目標(biāo)跟蹤方法，包括：步驟1、建立水下機器人動力學(xué)方程以及推力分配矩陣；步驟2、實時從水下機器人配備的光學(xué)相機獲取目標(biāo)圖像，通過圖像信息解算當(dāng)前時刻水下機器人與目標(biāo)物的相對位置誤差；步驟3、分別建...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于多模態(tài)視覺感知的復(fù)合移動機器人避障方法及系統(tǒng)，包括：通過本體多模態(tài)傳感器采集并處理數(shù)據(jù)，生成對齊數(shù)據(jù)；運動中施加速度擾動采集差異數(shù)據(jù)，編碼為擾動指紋向量并建立指紋庫判定真實性；基于擾動指紋向量和對齊數(shù)據(jù)構(gòu)建感知、動作和預(yù)測三...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了通過圖形用戶界面來控制可移動物體的設(shè)備和方法。可以提供一種用于控制可移動物體的方法。所述方法可以包括接收指示選定模式的輸入，其中所述選定模式選自多種模式；并且基于所述選定模式實施所述可移動物體的移動。所述多種模式可以至少包括目標(biāo)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于無人機集群的無人機輪轉(zhuǎn)策略方法，屬于無人機集群調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明聯(lián)合優(yōu)化無人機接入分配、網(wǎng)絡(luò)拓撲選擇和無人機飛行軌跡來最小化無人機的數(shù)量，持續(xù)動態(tài)優(yōu)化無人機集群的輪轉(zhuǎn)調(diào)度方式。本發(fā)明通過構(gòu)建輪轉(zhuǎn)的無人機工作路徑解決替換...
								
            
							
            
							
						
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