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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本實(shí)用新型公開(kāi)一種煤基有機(jī)廢棄物、飛灰廢棄物合成腐殖酸沸石基緩釋生態(tài)肥的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：用于分離出類(lèi)似腐殖酸物質(zhì)的改性木質(zhì)素的第一單元；位于第一單元下游，用于將第一單元的改性木質(zhì)素轉(zhuǎn)化為人工腐殖酸的第二單元；位于第二單元下游，用于催化水熱腐...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種協(xié)同避障方法、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能感知融合技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境數(shù)據(jù)以及所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的法規(guī)數(shù)據(jù)對(duì)所述障礙物進(jìn)行合法性評(píng)分，并根據(jù)合法性評(píng)分結(jié)果確定是否需要對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行協(xié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種用于弱剛性貨物搬運(yùn)的多AGV應(yīng)力自適應(yīng)協(xié)同控制方法，屬于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)在實(shí)時(shí)獲取AGV運(yùn)行狀態(tài)時(shí)也獲取貨物被支撐點(diǎn)的力和力矩?cái)?shù)據(jù)，并且引入訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到貨物的應(yīng)力集合，基于該應(yīng)力集合確定應(yīng)力安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供多旋翼無(wú)人機(jī)自適應(yīng)姿態(tài)穩(wěn)定控制算法及裝置，涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括控制算法和主控處理單元，控制算法包含幾何相位驅(qū)動(dòng)控制流程、分?jǐn)?shù)階混沌博弈控制流程、流形諧振自適應(yīng)控制流程、拓?fù)淞餍巫赃m應(yīng)控制流程、多尺度擾動(dòng)預(yù)測(cè)控制流程，控制算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于模糊自抗擾控制的水下機(jī)器人姿態(tài)控制方法。包括：建立ROV運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型與動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型；設(shè)計(jì)改進(jìn)的非線性ADRC；將期望姿態(tài)與當(dāng)前姿態(tài)信息輸入控制系統(tǒng)，生成誤差信號(hào)；在改進(jìn)的非線性ADRC中引入...
								
            
							
            
							
						
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								      一種多模態(tài)自適應(yīng)的無(wú)人機(jī)棲息軌跡規(guī)劃與跟蹤控制方法及系統(tǒng)及系統(tǒng)，屬于飛行器控制與軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決無(wú)人機(jī)在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下執(zhí)行棲息任務(wù)過(guò)程中存在路徑規(guī)劃缺乏動(dòng)態(tài)可行性、模態(tài)控制不連續(xù)、模態(tài)切換不穩(wěn)定等問(wèn)題。技術(shù)要點(diǎn)：建立棲息任務(wù)場(chǎng)景中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種蒸汽管道壓力控制方法，通過(guò)構(gòu)建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)并部署執(zhí)行單元，實(shí)時(shí)獲取管網(wǎng)各關(guān)鍵位置的運(yùn)行信息；利用多變量分析方法，結(jié)合蒸汽管道的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征，構(gòu)建用汽單位的負(fù)載變化模型，提前識(shí)別不同設(shè)備運(yùn)行所引發(fā)的壓力變化過(guò)程，并制定長(zhǎng)期的壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種適用薄膜真空蒸鍍裝備的熱電偶溫度測(cè)量方法，包括如下步驟：S1、采用溫度模塊和PLC控制器組合測(cè)量熱電偶原始信號(hào)值；S2、動(dòng)態(tài)前端濾波：在PLC控制器端對(duì)采集到的熱電偶電動(dòng)勢(shì)的原始值進(jìn)行可調(diào)參數(shù)動(dòng)態(tài)濾波，并根據(jù)不同的蒸鍍工藝階...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于智能門(mén)鎖的智能家居設(shè)備控制方法及系統(tǒng)，其方法包括：獲取包含前導(dǎo)事件序列的多個(gè)歷史數(shù)據(jù)切片；根據(jù)歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建用戶(hù)行為圖譜，并計(jì)算當(dāng)前行為的模式吻合度；同時(shí)，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)用戶(hù)環(huán)境偏好，構(gòu)建概率密度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種傾轉(zhuǎn)雙旋翼飛行器姿態(tài)控制方法，屬于無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，該控制方法為：建立帶有重心偏置的動(dòng)力學(xué)模型與槳盤(pán)坐標(biāo)系；將傾轉(zhuǎn)雙旋翼飛行器姿態(tài)控制反饋的參考坐標(biāo)系從機(jī)體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移到槳盤(pán)坐標(biāo)系；角度控制環(huán)采用槳盤(pán)面相對(duì)地面的槳盤(pán)傾角作為...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：以第一車(chē)輛的當(dāng)前路徑點(diǎn)為起點(diǎn)獲取第一車(chē)輛路徑；基于第一車(chē)輛路徑，結(jié)合路徑點(diǎn)綁定關(guān)系，確定第一車(chē)輛的第一阻擋車(chē)輛集合；路徑點(diǎn)綁定關(guān)系包括強(qiáng)綁定關(guān)系和弱...
								
            
							
            
							
						
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								      計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法用于對(duì)經(jīng)由數(shù)字接口通信地連接到通信網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)參數(shù)化，以用于至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的指定預(yù)期用途，特別是，該方法使用具有大語(yǔ)言模型并且基于生成式人工智能的配置助理來(lái)執(zhí)行，其中，該方法包括以下步驟：?經(jīng)由計(jì)算機(jī)界面...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了基于粒子群優(yōu)化的海上火箭回收平臺(tái)姿態(tài)穩(wěn)定控制方法，包括如下步驟：S1、采集并預(yù)處理多源姿態(tài)數(shù)據(jù)，生成時(shí)間序列數(shù)據(jù)集；S2、構(gòu)建模糊PID控制器，設(shè)置三軸九個(gè)控制參數(shù)；S3、采用改進(jìn)粒子群算法進(jìn)行全局優(yōu)化，輸出初始參數(shù)解；S4、引...
								
            
							
            
							
						
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								      一種信息處理裝置，適當(dāng)?shù)馗聦?duì)控制內(nèi)容進(jìn)行預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)模型。信息處理裝置(1)具備：評(píng)價(jià)部(104)，其評(píng)價(jià)按照多個(gè)單位期間交替地使用預(yù)測(cè)控制內(nèi)容的多個(gè)預(yù)測(cè)模型對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制時(shí)的、各單位期間的預(yù)測(cè)結(jié)果；以及選擇部(105)，其基于該評(píng)價(jià)結(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)無(wú)人機(jī)集群智能路徑規(guī)劃方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，該方法包括：基于輸電線路的靜態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建輸電線路的初始環(huán)境模型，在初始環(huán)境模型中融合動(dòng)態(tài)障礙物數(shù)據(jù)，得到動(dòng)態(tài)環(huán)境模型；基于動(dòng)態(tài)環(huán)境模型，進(jìn)行無(wú)人機(jī)集群的初始路徑規(guī)劃，得到每架無(wú)人機(jī)的初...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種多植保無(wú)人機(jī)的混合灰狼優(yōu)化路徑規(guī)劃方法及控制終端，涉及植保無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：綜合路徑成本、高度成本、轉(zhuǎn)彎角成本以及避撞成本，構(gòu)建用于植保無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)；構(gòu)建灰狼算法模型，設(shè)置最大迭代次數(shù)，利用SPM混沌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圓弧過(guò)渡與自相交處理的CAD刀具路徑偏移方法，該方法首先獲取并拆解原始多義線圖元為有序子圖元；隨后進(jìn)行法向偏移，并在處理相鄰偏移后子圖元時(shí)，根據(jù)其是否相交選擇修剪或插入過(guò)渡圓弧，以實(shí)現(xiàn)G1連續(xù)平滑過(guò)渡；針對(duì)超大偏移量產(chǎn)生...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于蟻群算法的避障方法、裝置、設(shè)備，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)；所述方法包括：獲取所述無(wú)人機(jī)周?chē)沫h(huán)境信息；基于所述環(huán)境信息確定預(yù)設(shè)蟻群算法的選擇策略；根據(jù)所述選擇策略進(jìn)行路徑構(gòu)建，得到所述無(wú)人機(jī)的路徑規(guī)劃策略；基于所述路徑規(guī)劃策略對(duì)所述無(wú)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種電移動(dòng)裝置、充電樁和控制電移動(dòng)裝置回充定位的方法，所述電移動(dòng)裝置包括裝置體、第一感測(cè)模塊、第二感測(cè)模塊和控制模塊；第一感測(cè)模塊，設(shè)置在所述裝置體上，用于感測(cè)定位線圈的電磁信號(hào)，并輸出第一電磁感測(cè)信號(hào)；第二感測(cè)模塊，設(shè)置在所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)抑塵智能決策技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種黃土地光伏施工抑塵無(wú)人機(jī)噴霧動(dòng)態(tài)調(diào)控裝置及方法，包括通過(guò)傳感器協(xié)同單元結(jié)合粉塵場(chǎng)重構(gòu)引擎的湍流擴(kuò)散模型建立動(dòng)態(tài)更新的四維濃度場(chǎng)，優(yōu)化策略知識(shí)庫(kù)將航跡規(guī)劃決策周期從現(xiàn)...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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