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          控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
          • 本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人繪畫(huà)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用在機(jī)器人控制領(lǐng)域,包括獲取原始圖像;對(duì)原始圖像進(jìn)行輪廓提取處理和骨架提取處理,并生成輪廓圖像,輪廓圖像包含若干輪廓段,每個(gè)輪廓段包含若干輪廓點(diǎn);采用Douglas?Peucker算法對(duì)...
          • 本發(fā)明屬于控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種全局快速收斂的新型滑模雙閉環(huán)控制方法。方法包括:S1:構(gòu)建線性反饋控制器以建立第一閉環(huán)系統(tǒng);S2:構(gòu)建第一閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型;S3:設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器;S4:將第一閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型作為被控對(duì)象構(gòu)建第...
          • 本發(fā)明涉及基于機(jī)器學(xué)習(xí)的加工工藝優(yōu)化領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種應(yīng)用于熱流道系統(tǒng)的高精度螺紋加工工藝優(yōu)化方法與系統(tǒng),該方法包括,獲取加工參數(shù)(螺紋公稱直徑、螺距等)與工作條件參數(shù)(材料線膨脹系數(shù)、工作溫度范圍等);將參數(shù)輸入預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,輸...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車輛診斷方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及車輛診斷領(lǐng)域,包括:基于網(wǎng)絡(luò)連接請(qǐng)求確定對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),對(duì)網(wǎng)絡(luò)連接請(qǐng)求進(jìn)行驗(yàn)證以連接預(yù)設(shè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò);其中預(yù)設(shè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括外部無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和診斷設(shè)備無(wú)線網(wǎng)絡(luò);利用診斷設(shè)備無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向目標(biāo)診斷...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種臭氧控制器壓力與濃度協(xié)同控制裝置及其方法,涉及半導(dǎo)體制造技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括主控制回路、副控制回路及執(zhí)行機(jī)構(gòu);主控制回路包括主控制器與臭氧濃度檢測(cè)模塊,主控制器用于接收臭氧濃度檢測(cè)模塊采集的實(shí)時(shí)臭氧濃度信號(hào),將實(shí)時(shí)臭氧濃度信...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于連接的架空導(dǎo)線,涉及架空導(dǎo)線技術(shù)領(lǐng)域,位于頂部的所述連接夾板內(nèi)側(cè)一端焊接有螺釘耳,所述螺釘耳內(nèi)部通過(guò)螺紋孔連接有擴(kuò)張螺釘,一側(cè)所述絞線外側(cè)的連接夾板一端開(kāi)設(shè)有若干對(duì)接孔,另一側(cè)所述絞線外側(cè)的連接夾板一端焊接有若干對(duì)接...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種配電用電纜安裝架,其包括架體,所述架體內(nèi)下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸,所述連接軸上表面固定連接有螺紋桿,所述架體上表面固定連接有安裝座,所述架體上表面開(kāi)設(shè)有貫通孔,所述螺紋桿上表面固定連接有連接柱,所述連接柱上表面貫穿貫通孔固...
          • 本實(shí)用新型屬于一種車輛故障診斷系統(tǒng),控制器對(duì)車載數(shù)據(jù)采集模塊傳來(lái)的汽車數(shù)據(jù)進(jìn)行解析以評(píng)估車輛狀態(tài),控制外接傳感器采集數(shù)據(jù),整合傳感器數(shù)據(jù)與OBD信息,與無(wú)線通訊模塊協(xié)作實(shí)現(xiàn)車輛故障診斷信息與互聯(lián)網(wǎng)的雙向傳輸;車載數(shù)據(jù)采集模塊,與控制器連接,...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種甲基磺酸生產(chǎn)用溫度調(diào)節(jié)裝置,包括導(dǎo)熱箱、導(dǎo)熱板、導(dǎo)熱管以及調(diào)溫組件,其中:導(dǎo)熱箱內(nèi)形成導(dǎo)熱腔,一側(cè)開(kāi)設(shè)進(jìn)液口;多個(gè)導(dǎo)熱板沿水平方向設(shè)置在導(dǎo)熱腔內(nèi),多個(gè)導(dǎo)熱板豎直且間隔固定在導(dǎo)熱腔內(nèi),相鄰兩導(dǎo)熱板中:兩導(dǎo)熱板高度不同,且一導(dǎo)熱...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏發(fā)電的電壓調(diào)節(jié)電路,涉及光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域,包括光伏模塊,用于光電轉(zhuǎn)換;電壓調(diào)節(jié)模塊,用于穩(wěn)壓調(diào)節(jié);輸出控制模塊,用于濾波和輸出疊加控制;充放電模塊,用于控制電能的傳輸并控制儲(chǔ)能模塊的儲(chǔ)能和放電工作;升壓控制模塊,用于...
          • 一種應(yīng)用于一伺服馬達(dá)的控制器以及伺服馬達(dá)的控制方法。該控制器包含有一快閃存儲(chǔ)器、一微控制器以及一處理電路。快閃存儲(chǔ)器用以存儲(chǔ)一第一程序代碼以供控制伺服馬達(dá)。微控制器用以判斷伺服馬達(dá)的一警報(bào)是否發(fā)生,其中因應(yīng)伺服馬達(dá)的警報(bào)發(fā)生,微控制器用以將...
          • 本發(fā)明涉及基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)鋼筋綁扎機(jī),包括以下:MCU模塊;攝像頭模塊,與所述MCU模塊電連接,用于進(jìn)行作業(yè)區(qū)域圖像采集;測(cè)距雷達(dá),與所述MCU模塊電連接,用于發(fā)射超聲波主動(dòng)測(cè)距,檢測(cè)周邊環(huán)境與障礙物;路徑規(guī)劃模塊,與所述MCU電連接,用...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N刀具加工過(guò)程的智能控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括:采集加工設(shè)備的刀具運(yùn)行數(shù)據(jù),并處理為表征刀具狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)集;根據(jù)特征數(shù)據(jù)集生成刀具的狀態(tài)映射矩陣,并根據(jù)狀態(tài)映射矩陣確定刀具的軌跡偏差量化結(jié)果,以確定軌跡偏差量化結(jié)果對(duì)應(yīng)的切...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種可調(diào)節(jié)休息踏板的控制方法、裝置、設(shè)備、車輛及介質(zhì)。該方法包括:在所述可調(diào)節(jié)休息踏板的目標(biāo)模式為隨動(dòng)模式時(shí),將所述可調(diào)節(jié)休息踏板調(diào)整至初始踏板位置和初始踏板角度;獲取實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),所述實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)包括所述可調(diào)節(jié)休息踏板對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)壓...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種兩棲車水上動(dòng)力與轉(zhuǎn)舵匹配方法,包括:(1)構(gòu)建基于舵角δ、橫向速度v、縱向速度u及橫擺角速度r構(gòu)建動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算模型;(2)將車輛當(dāng)前輸出的舵角δo、橫向速度v、縱向速度u及橫擺角速度r輸入動(dòng)力學(xué)參數(shù)模型,預(yù)測(cè)出車輛當(dāng)前的動(dòng)力...
          • 本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N基于斬波技術(shù)的高精度低溫漂帶隙基準(zhǔn)電路,包括:溫度補(bǔ)償電路,用于當(dāng)溫度T超過(guò)閾值時(shí)產(chǎn)生溫度補(bǔ)償電流;ICTAT生成電路,用于產(chǎn)生用于溫度補(bǔ)償?shù)呢?fù)溫度系數(shù)電流ICTAT;IPTAT生成電路,用于產(chǎn)生先后經(jīng)過(guò)頻率調(diào)制和頻率抑制的...
          • 本發(fā)明提供了一種芯片內(nèi)部多功能控制電路,包括電流模塊、關(guān)機(jī)模塊和狀態(tài)控制模塊,所述電流模塊通過(guò)引腳A與所述關(guān)機(jī)模塊和狀態(tài)控制模塊連接;所述關(guān)機(jī)模塊配置成在引腳A的電壓小于第一電壓V1時(shí)輸出第一控制信號(hào),使得芯片進(jìn)入關(guān)機(jī)模式,在引腳A的電壓大...
          • 本公開(kāi)實(shí)施例提供的一種控制電路及電子設(shè)備,包括:主控模塊、繼電器模塊和電流維持模塊;所述繼電器模塊的輸入端分別與電流維持模塊以及所述主控模塊相連;所述主控模塊,用于根據(jù)指令控制所述繼電器模塊的導(dǎo)通或斷開(kāi)的狀態(tài);所述電流維持模塊,用于為所述繼...
          • 本實(shí)用新型涉及控制電路技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種擴(kuò)展輸入接口的微控制器IO電路,包括74HC245芯片接口電路、電源供電電路以及輸入數(shù)據(jù)顯示電路;74HC245芯片接口電路由74HC245芯片電路和微控制器電路組成,74HC245芯片電路連接到...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N運(yùn)動(dòng)控制的方法及裝置、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),該運(yùn)動(dòng)控制的方法包括:基于預(yù)先構(gòu)建的初始加速度函數(shù),確定初始第一速度函數(shù)和初始位移函數(shù),初始加速度函數(shù)為偶函數(shù),在函數(shù)區(qū)間的區(qū)間中點(diǎn)取得最值,初始加速度函數(shù)在...
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