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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明涉及船隊(duì)海況適應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智能化組合船隊(duì)海況適應(yīng)系統(tǒng)，包括：主導(dǎo)浪參測(cè)定模塊，用于采集全船隊(duì)位置、艏向及艏部垂向加速度并計(jì)算主導(dǎo)浪向與波數(shù)；效能觀測(cè)計(jì)算模塊，用于計(jì)算遮蔽效能值和可觀測(cè)性值；尺度旋轉(zhuǎn)確定模塊，用于確定第一尺度...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
						
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								      本發(fā)明公開一種基于AGV運(yùn)動(dòng)學(xué)建模的路徑跟蹤控制方法，包括步驟：建立AGV運(yùn)動(dòng)學(xué)模型：基于傳統(tǒng)AGV運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，將航向角，即AGV車身與全局坐標(biāo)系中x軸方向之間的夾角，轉(zhuǎn)化為AGV的航向角與前輪的轉(zhuǎn)向角之間的夾角，建立兩者之間的拓展關(guān)系式，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于無(wú)人車的箱體推動(dòng)控制方法，該方法包括：基于無(wú)人車與箱體間的相對(duì)作用、以及箱體的結(jié)構(gòu)，建立無(wú)人車動(dòng)力學(xué)模型和箱體推動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型；基于箱體推動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型、以及推動(dòng)過(guò)程中無(wú)人車與箱體間的相對(duì)位置關(guān)系和相對(duì)作用，確定無(wú)人車與箱體保持...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種基于靈敏估計(jì)的姿態(tài)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及飛行器姿態(tài)控制領(lǐng)域，該方法包括：構(gòu)建飛行器的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程；基于姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程穩(wěn)定濾波器構(gòu)建激勵(lì)增強(qiáng)的線性回歸方程，并采用激勵(lì)強(qiáng)度檢測(cè)算法對(duì)當(dāng)前飛行器狀...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及菌肥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合型微生物菌肥及其制備方法。上述復(fù)合型微生物菌肥，其原料按質(zhì)量份包括：滅菌有機(jī)糞肥100?200份，尿素50?150份，腐植酸銨10?50份，農(nóng)作物秸稈50?70份，羥基磷灰石30?50份，復(fù)合竹炭粉8...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種直升機(jī)穩(wěn)態(tài)自轉(zhuǎn)段的實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及直升機(jī)軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括初始化系統(tǒng)并讀取當(dāng)前直升機(jī)狀態(tài)信息作為初始點(diǎn)；計(jì)算著陸點(diǎn)可達(dá)區(qū)；選擇目標(biāo)著陸點(diǎn)與航向角作為終止點(diǎn)；設(shè)定路徑參數(shù)；規(guī)劃平面軌跡，將路徑分為轉(zhuǎn)彎段S1、直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于多智能體控制領(lǐng)域，涉及一種針對(duì)智能體的自適應(yīng)最優(yōu)合作博弈控制方法。本發(fā)明的方法能夠使車輛系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持穩(wěn)定的同時(shí)使協(xié)作的性能指標(biāo)最優(yōu)。首先，對(duì)合作博弈中的兩個(gè)控制器施加噪聲信號(hào)，并收集一定時(shí)間段內(nèi)的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)。然后，找到一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N控制機(jī)器人運(yùn)行的方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)至目標(biāo)物體正前方的指定位置時(shí)，控制所述機(jī)器人上的信號(hào)收發(fā)裝置向第一區(qū)域發(fā)射第一探測(cè)信號(hào)，所述第一區(qū)域?yàn)檎_放置的所述目標(biāo)物體的邊緣部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及直升機(jī)避障領(lǐng)域，提供一種基于地形與障礙物數(shù)據(jù)的直升機(jī)聯(lián)合避撞決策方法，包括：建立前視告警區(qū)域、地形數(shù)據(jù)庫(kù)和障礙物數(shù)據(jù)庫(kù)，以此對(duì)直升機(jī)前方情況進(jìn)行告警級(jí)別劃分；若告警級(jí)別達(dá)到預(yù)設(shè)告警級(jí)別，建立水平告警區(qū)域；基于地形數(shù)據(jù)庫(kù)和/或障礙物...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N帶有視場(chǎng)約束的非飽和三維協(xié)同制導(dǎo)律，包括：考慮在三維空間中以恒定速度飛行的飛行器群攔截靜止的目標(biāo)的場(chǎng)景，建立三維制導(dǎo)模型并設(shè)計(jì)基準(zhǔn)3D?TIG律，生成3D?TIG制導(dǎo)指令；用代數(shù)圖論刻畫飛行器群的通信拓?fù)洌裱植际揭恢滦詤f(xié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于智慧城市建模的航空攝影無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃方法，包括：在無(wú)人機(jī)按規(guī)劃的航線執(zhí)行拍攝任務(wù)過(guò)程中，識(shí)別當(dāng)前圖像的特征點(diǎn)；根據(jù)各特征點(diǎn)在當(dāng)前圖像中的單一重要性、以及相對(duì)于前一張圖像中的位置移動(dòng)情況的對(duì)比重要...
								
            
							
            
							
						
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								      提出在基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境中運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法和系統(tǒng)。運(yùn)行由車輛外部系統(tǒng)控制和監(jiān)測(cè)。方法包括：由至少兩個(gè)并行安全服務(wù)器計(jì)算系統(tǒng)的安全相關(guān)功能的監(jiān)測(cè)結(jié)果并將其轉(zhuǎn)發(fā)給控制單元以比較監(jiān)測(cè)結(jié)果。在結(jié)果不一致時(shí)觸發(fā)故障報(bào)告以至少部分關(guān)斷系統(tǒng)并使機(jī)動(dòng)車停止。由控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種引入注意力機(jī)制的無(wú)人機(jī)分布式一致性編隊(duì)控制方法，屬于無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：(1)構(gòu)建無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)方程；(2)對(duì)無(wú)人機(jī)信息傳遞拓?fù)溥M(jìn)行數(shù)學(xué)描述；(3)構(gòu)建無(wú)人機(jī)在三維空間運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型；(4)根據(jù)是否考慮編...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出一種作業(yè)航線調(diào)整方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，包括：生成目標(biāo)地塊的作業(yè)航線，作業(yè)航線包括多條平行的航段；根據(jù)用戶對(duì)航段的選擇操作，確定作業(yè)航線中的部分航段為目標(biāo)航段；獲取用戶輸入的航線參數(shù)，并根據(jù)航線參數(shù)對(duì)目標(biāo)航段進(jìn)行調(diào)整，其中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于遺傳算法和滑窗優(yōu)化的空地協(xié)同航跡規(guī)劃方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備。本發(fā)明面向系留無(wú)人機(jī)與無(wú)人車協(xié)同航跡規(guī)劃場(chǎng)景，針對(duì)無(wú)人機(jī)無(wú)人車航速不匹配、系留纜長(zhǎng)度及收放速度有限導(dǎo)致的無(wú)人機(jī)與無(wú)人車空間耦合、無(wú)人車地面安全避碰等約束，圍繞軌跡...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種集群圍捕方法、系統(tǒng)及執(zhí)行裝置，涉及無(wú)人艇技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括獲取圍捕者的觀測(cè)信息和移動(dòng)目標(biāo)的觀測(cè)信息；根據(jù)圍捕者的觀測(cè)信息和移動(dòng)目標(biāo)的觀測(cè)信息，基于Apolloniuscircle理論，確定圍捕總占用角；并根據(jù)圍捕總占用角判斷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)瞄距離調(diào)整方法及裝置，包括, 獲取車輛行駛路徑上的多個(gè)軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡點(diǎn)信息和路徑類型標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)當(dāng)前的預(yù)瞄距離從多個(gè)軌跡點(diǎn)中確定預(yù)瞄點(diǎn)；根據(jù)預(yù)瞄點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡點(diǎn)信息控制車輛行駛；獲取行駛的車輛的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息；根據(jù)車...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于視場(chǎng)角自適應(yīng)與地形建模的光伏場(chǎng)站無(wú)人機(jī)三維航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取光伏板地理位置信息；根據(jù)無(wú)人機(jī)影像設(shè)備參數(shù)確定垂直視場(chǎng)角；基于地理位置信息生成參考點(diǎn)，采用密度聚類算法進(jìn)行水平聚類形成初始行分組，再通過(guò)線性擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種水下機(jī)器人路徑跟蹤控制方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于路徑跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，上述方法為：獲取水下機(jī)器人當(dāng)前的位姿數(shù)據(jù)以及待跟蹤路徑的路徑參數(shù)；隨后根據(jù)當(dāng)前的位姿數(shù)據(jù)以及所述路徑參數(shù)，計(jì)算得到所述水下機(jī)器人當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于編碼解析模版的移動(dòng)機(jī)器人時(shí)變路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括：依據(jù)交通路網(wǎng)歷史信息及發(fā)車間隔等數(shù)據(jù)，構(gòu)建具體空間中的時(shí)間?速度階梯型函數(shù)；基于目標(biāo)距離、發(fā)車時(shí)間等數(shù)據(jù)，建立分時(shí)段移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)時(shí)刻公式；以最小化指...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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