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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種應用于礦山環境的自動駕駛控制方法及系統。該方法包括：基于礦山地理信息和物流拓撲信息規劃多個運輸路徑；確定多個運輸路徑各自對應的優先級；基于移動單元的運輸能力參數將移動單元劃分為開采單元和運輸單元；當接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種基于廣義Voronoi圖的多機器人系統在含有多個障礙物的非凸區域中的覆蓋控制方法，包括：在非凸區域中建立廣義Voronoi圖，并以此劃分得到子區域；各子區域的機器人在本地計算子區域中機器人個數和環境場強積分值，并計算兩者的比...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種機器人的導航控制方法、裝置、機器人以及存儲介質，其中的方法包括：在確定存在窄通道的情況下，控制機器人到達位于窄通道入口前方的通道導入位置，并使第一中心線與第二中心線的夾角小于預設的角度閾值；控制機器人進入窄通道入口并使第一中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于磁場分布特征的無人機智能沿線巡檢系統及方法，無人機搭載磁場測量裝置；磁場測量裝置包括至少2個子陣列；多個子陣列分層或同層布置；計算每個子陣列中心的磁梯度張量，然后將多個子陣列磁梯度張量累加得到張量矩陣，基于張量矩陣M確定輸電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及變電站運維技術領域，尤其涉及一種應用于特高壓變電站的機器人巡檢路徑優化方法及系統，包括：響應于檢測到特高壓變電站的設備運行狀態變化或巡檢環境變化，觸發巡檢路徑的動態優化；基于預設的變電站環境空間模型，以及實時采集的實時設備狀態與環...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種自移動設備移動控制方法、自移動設備及計算機可讀存儲介質。該自移動設備移動控制方法包括：在自移動設備啟動自主移動模式后，控制所述自移動設備通過傳感器對所述自移動設備的規劃路徑進行障礙物檢測；當檢測到所述規劃路徑的行進方向上存在目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種農業機械自動導航路徑規劃方法及系統，屬于農業機械導航控制技術領域，該方法包括：獲取多臺農業機械含位置、速度及負載的動態數據集；在分布式網絡中確定各機械的局部任務邊界與優先級，并為重疊區域的低優先級機械生成調整后路徑；進而根據...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種機器人的巡檢方法、控制設備、機器人及可讀存儲介質，適用于機器人巡檢技術領域。該方法包括：獲取巡檢地圖；其中，巡檢地圖包括可行走區域以及可行走區域中的障礙物，可行走區域為環形路徑；基于巡檢地圖和可行走區域中的至少一個巡檢點，確...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及家用電器技術領域，公開了一種旋鈕交互系統及其控制方法、計算機可讀存儲介質。旋鈕交互系統旋鈕主體可拆卸地設于設備面板外部，旋鈕主體包括密封設置的旋鈕外殼以及設于旋鈕外殼內的第一驅動件和感應磁鐵；第一感應裝置固定設于設備面板內部，第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種能夠促進農作物生根的肥料配方及其生產方法，屬于農業肥料技術領域，包括：有機營養基質、無機營養組分、生根促進劑、微量元素復合物、載體；有機營養基質選自腐殖酸、氨基酸原粉、海藻提取物中的至少兩種；無機營養組分由氮源、磷源、鉀源按...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及AGV轉向控制技術領域，公開了一種重載AGV的精確轉向控制方法及裝置。該方法：對共享目標空間進行語義分割和目標檢測，得到多重載AGV需要協同到達的共享目標位置信息和各重載AGV的實時載重狀態參數；以所述實時載重狀態參數為索引鍵值，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例涉及機器人控制技術領域，提供一種基于泳池壁面機器人的自適應清潔路徑規劃方法及系統。該方法：獲取泳池空間結構模型，水下攝像頭取壁面圖像；深度學習識別污垢類型，像素灰度分析得污垢密度數據；采實時環境信息建壁面環境圖譜，驗證并修正污垢...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了鋁合金圓盤式搖手柄，包括鋁合金圓盤，所述鋁合金圓盤的一側設置有轉動套管，所述轉動套管的內部轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的一側固定連接有第一齒輪，所述鋁合金圓盤的內部轉動連接有若干個第二齒輪，所述第二齒輪的一側固定連接有第一螺...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于UKF法的集群彈藥分布式作戰智能協同終端，所述基于UKF法的集群彈藥分布式作戰智能協同終端設置在飛行器集群的每個飛行器上，獲取安裝飛行器上傳感器的檢測值與集群其它飛行器上傳感器的檢測值，進行多目標制導信息估計，從而獲得安...
								
            
							
            
							
						
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								      一種障礙物識別與避讓方法與車輛定位方法，障礙物識別與避讓方法用于自動駕駛車輛，包括以下步驟：使用環境感知裝置采集道路場景數據；使用分割模型識別道路場景數據的語義信息，該語義信息包括障礙物信息；生成包括多個網格單元的車輛包圍網格，將車輛包圍網...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種快速行進平方法與虛擬障礙勢場法相結合的船舶編隊算法，采用快速行進平方法進行全局靜態路徑規劃，然后通過領導—跟隨的編隊控制方法實現跟隨者船舶對領導者船舶的路徑跟蹤，最后，采用改進的虛擬障礙勢場法進行局部避碰，并通過增加虛擬障礙物...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于智能機器人環境探索相關技術領域，其公開了一種未知環境下移動機器人自主環境探索方法及系統，所述自主環境探索方法通過逆向回溯軌跡生成新的探索軌跡分支，直至整個環境被完全探索。在局部環境探索過程中引入障礙遮擋地圖的概念，通過將機器人傳感...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種用于電力系統巡檢的機器人集群協同避撞方法及裝置，方法包括如下步驟：通過為機器人集群內的各機器人建立機動庫，并由各機器人在集群內廣播包含自身運動狀態和規劃路徑的數據包；基于所述數據包，識別出存在潛在碰撞沖突的機器人，并使其構成臨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及無人機集群的自主協同控制技術領域，具體為一種遠程無人機監督控制系統及其控制方法，包括：采集無人機的環境數據，并采集無人機的狀態向量；基于環境數據和狀態向量，計算任務契約偏離指數；響應于任務契約偏離指數大于預設偏離閾值，則觸發任務契...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種無人機基站汲水控制方法及系統，涉及汲水控制技術領域，設定目標汲水量；采集無人機運載水箱的接口圖像，對接口圖像進行邊緣檢測與輪廓提取，識別接口中心定位數據；根據接口中心定位數據計算機械臂運動偏差，輸出控制指令；基于控制指令將基...
								
            
							
            
							
						
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