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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請涉及旋鈕裝置的技術領域，尤其是涉及一種可自動復位的旋鈕裝置，該可自動復位的旋鈕裝置包括旋鈕件、扭簧、固定件。旋鈕件包括下沉設置于所述旋鈕一側的第一沉槽，所述第一沉槽內設有第一連接柱與第一抵接件；扭簧包括裝配部與至少一個連接耳，所述連接...
								
            
							
            
							
						
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								      用于自主車輛的通信網關模塊包括通過網絡安全模塊彼此隔離的外部通信子系統和內部通信子系統。該外部通信子系統包括：(i)一個或更多個蜂窩模塊，(ii)人機界面，(iii)路由器或調制解調器中的至少一個，(iv)定位模塊，(v)網絡處理器，(vi...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例提供一種溫度控制方法、系統、設備以及介質，屬于工業控制技術領域。該方法包括：獲得目標對象的第一控制單元在當前時刻下的第一控制量和目標對象的第一控制單元在上一時刻下的第二控制量；根據第一控制量和第二控制量確定第一控制單元的第三控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種環衛車的清掃速度調整方法、裝置、設備和介質，方法包括通過自動駕駛環衛車上搭載的自動駕駛系統獲取其前方區域對應的實時圖像，根據實時圖像和語義地圖結合判斷前方區域是否存在堆積障礙物；若存在，則將自動駕駛環衛車對應的行駛車速降低至...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及路徑規劃技術領域，公開了一種移動透明顯示設備的路徑規劃避障方法及系統。所述方法包括：獲取透明顯示設備的環境感知數據；根據所述環境感知數據對參觀者的當前位置和視線朝向進行距離場與視線場融合，得到參觀者行為意圖標簽；基于所述參觀者行為...
								
            
							
            
							
						
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								      一種無人機控制方法，包括：在控制終端的顯示界面上顯示地圖模型，在地圖模型上標識無人機的作業區域(S202)；根據用戶在作業區域以外的其它區域創建障礙物的操作，在地圖模型上標識所創建的障礙物對應的區域(S204)；根據在作業區域外的第一位置、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及無人機航拍數據應用技術領域，尤其涉及一種基于激光點云的風電機組葉片自動巡檢航線規劃方法；技術方案：一種基于激光點云的風電機組葉片自動巡檢航線規劃方法，包括有風電機組葉片自動巡檢航線規劃的工作流程；本發明通過多視角環形采集軌跡設計與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于硝化抑制劑技術領域，具體公開了一種提高硝化抑制劑穩定性的復合制劑及其制備方法和應用。所述制備方法包括以下步驟：將谷朊粉加入水中，再加入谷氨酰胺轉氨酶進行酶解，然后進行滅酶、滅菌處理，得到酶解液；向所述酶解液中接種微生物菌劑進行發酵...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于距離約束的無人機編隊跟蹤目標控制方法，其在目標狀態未知的條件下，僅依賴位置信息即可實現無人機集群的編隊跟蹤，無需目標速度或先驗參數支持，降低了信息依賴度。通過基于距離約束的建模方法，保證編隊幾何構型的穩定與靈活。采用滑模控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于智能駕駛技術領域，具體是一種基于精確定位的大型智能駕駛運梁車避障控制方法及系統。本發明解決運梁車在運輸行車過程中需要大量監控人員，橫縱向各控制模式的選擇與各種避障場景的精細化處理等問題，包括：獲取智能駕駛運梁車上多個激光雷達點云數...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于無人機編隊的圖像坐標與空間坐標GIS映射方法，屬于視覺智能技術領域。針對操作手操作難度大、火情標記精度低，無人機飛越火情上方火情標記有遺漏、態勢生成實時性差、使用環境要求高不適應復雜場景，以及在斷網盲區無法執行任務的問題，本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于無人機機動決策技術領域，公開了一種無人機近距空戰機動自主決策方法、系統、設備及終端，建立近距空戰態勢、導彈攻擊區和導彈允許發射達成條件的表達式，構建無人機運動動力學模型并進行強化學習中的動作表示；根據節點和模糊聚類方法對經驗池中的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于雷達激光點云測距進行仿線飛行的方法及系統，涉及無人機飛行控制技術領域，本發明通過實時采集無人機周圍環境的點云數據并分析點云密度，剔除低密度區域。將剩余點云的極坐標轉換為笛卡爾坐標，并利用歐氏聚類算法將點云數據區分為導線點云...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于無人機巡檢領域，提供了一種異常情況下的多無人機巡檢調度方法及系統。其中，異常情況下的多無人機巡檢調度方法包括將設定區域內的所有機場抽象為圖的節點，根據機場密度對應的備用關系閾值來構建機場關聯關系網絡，并依據機場關聯關系網絡計算圖連...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及無人機巡檢控制技術領域，公開了一種基于圖像處理的無人機巡檢控制方法。方法包括：確定巡檢目標物和巡檢范圍，在巡檢區域內中標記起始點、終點和關鍵位置點，基于矩形測繪算法生成第一預選航線；采集第一圖像數據，估計關鍵位置點內是否存在巡檢目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種抵抗風浪影響的船舶航行方法和裝置，屬于船舶領域技術領域，其中，該方法包括：基于MMG模型對第一數據進行耦合，得到氣象約束條件；基于目標船舶的狀態量和控制量得到船舶狀態量變化率，狀態量基于第一數據得到，控制量基于推進力得到；根據...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于事件觸發的分布式航天器低通信姿態精細控制方法，旨在克服現有技術中通信頻率高、資源浪費嚴重以及多源干擾難以有效補償的問題。該方法通過構建航天器姿態深耦合模型，綜合考慮質心變化和撓性振動等復合干擾的動態影響；設計基于控制信號...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種無人艇編隊控制方法和裝置，屬于無人艇自動駕駛技術領域，其中，該無人艇編隊控制方法包括：基于無人艇編隊中各無人艇的初始位置和初始速度構建所述無人艇編隊中各無人艇的數學模型；基于所述數學模型和預設的擴張狀態觀測器對所述無人艇編隊中...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供物流系統以及物流機器人控制方法。在利用通過自主行駛配送貨物的物流機器人的物流服務中決定適當的配送路線。物流系統提供利用通過自主行駛配送貨物的物流機器人的物流服務。物流系統具備執行決定物流機器人配送貨物的配送路線的配送路線決定處理的...
								
            
							
            
							
						
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								      越野環境存在環境語義模糊、邊界模糊、場景結構隨機，突發障礙物等缺陷，目前的控制方法難以滿足緊急避險的安全性需要，為了解決上述問題，本發明提供了一種用于輪足機器人的基于控制障礙函數的緊急避險安全控制方法，具體步驟包括建立輪足機器人動力學模型；...
								
            
							
            
							
						
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